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机器人天轨是可以实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、多用途的操作机。它可以转移物体、操作工具，以完结各种作业。桁架机器人的出现代替了手工上下料，使整个生产过程更加安全，防止人体与机床的直接触摸，削减工人的劳动强度，降低劳动成本。
机器人第七轴（天轨、地轨）应用行业
1.喷涂行业（喷涂或清洗集装箱、汽车、飞机、高铁车厢），适用于全封闭地轨和天轨；
2.焊接行业（点焊、电弧焊），适用于天轨和地轨；
3.打磨行业（白车身、收集打磨、玻璃切割打磨）；
4.包装行业、码垛行业、搬运机器人（食品搬运、砖砂搬运、建材搬运等）；
5.立体仓库（多工位）智能仓储，适用于第七轴地轨；
6.检验、测量和扫码行业，适用于第七轴地轨；
7.机械加工行业（如多机数控加工中心连接装卸）；
8.多机机器装卸（如绕线机、薄膜绕线机等）；
9.汽车、航空航天等行业；
10.工业生产中产品的包装盒运输。汽车零部件制造、汽车生产装配、机械加工、家用电器、电子电器、木材及家具制造等行业；食品、医药、饮料、化工等行业产品的运输、包装、搬运和码垛。
机器人天轨的几大优势：
1、可根据实际使用的需要，对有效行程进行调整(定制)。
2、运动由机器人直接控制，不需要增加控制系统。
3、其防护性能好，可适用于点焊、涂胶、搬运等行业。
4、使用伺服马达控制，通过精 密减速机、齿轮、齿条进行传动，重复精度高。
5、结构简单，易于维护。
机器人天轨控制简单
伺服马达控制，通过精 密减速机、重载滚轮导轨齿轮齿条进行传动，机器人第七轴行走轨道在非特殊情况下无需增加额外控制系统，这既使企业节省成本，也提高了安装效率，使控制更加简单。
机器人天轨采用全伺服动力系统，实现速度快，精度高，良好的防尘、防污性，满足工厂自动化生产线的实际需要。
随着机器人技术的迅猛发展，机器人技术在各行各业中得到了广泛的应用。机器人天轨作为执行机构，可以带动机器人到不同的工位实行作业,具有控制方便，执行动作灵活的特点，可以实现复杂的空间轨迹控制，特别适用于自动化生产。
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