关键词 |
便捷桁架机械手,安徽桁架机械手,桁架机械手,定制桁架机械手 |
面向地区 |
全国 |
加工定制 |
是 |
广州第七轴是专注从事机器人第七轴研发、设计、生产安装的企业,核心产品有机器人地轨、机器人天轨、桁架机械手、变位机等运动设备行走装置。为客户提供、高速度、耐磨损的运动设备产品。设计方案优化扩大机器人的工作空间,帮助用户提高生产效率,降低生产成本。
第七轴机器人可为客户提高设计及生产定制化服务,20多年数控技术,设计,提升扩大机器人的工作半径范围,帮助用户提高生产效率,直接降低生产成本。
桁架机械手的空间运动是用三个相互垂直的直线运动来实现的。桁架式机械手通过工业控制器(如:PLC,运动控制,单片机等)实现。由于直线运动易于实现全闭环的位置控制,所以,桁架式机器人有可能达到的位置精度(μm级)。
桁架机械手采用型材或方钢做为主框架,镶嵌直线滑动导轨和齿轮齿条等组成,作为运动框架和载体的精制型材其截面形状通过有限元分析法来优化,生产中的尽心竭力,提高其强度和直线度。
桁架机械手主要由立柱等结构件组成,其作用是将各轴架空至一定高度,多由铝型材或方管、矩形管、圆管等焊接件构成;主要构成有X轴组件、Y轴组件、Z轴组件。
桁架机械手的三个运动组件为桁架机械手的核心组件,其定义规则遵循笛卡尔坐标系。各轴组件通常由结构件、导向件、传动件、传感器检测元件以及机械限位组件等五部分组成。
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