关键词 |
普陀智能桁架式机械手,上海桁架式机械手,桁架式机械手功能,涪陵销售桁架式机械手 |
面向地区 |
全国 |
桁架式机械手的空间运动是用三个相互垂直的直线运动来实现的。由于直线运动易于实现全闭环的位置控制,所以,桁架式机械手有可能达到很高的位置精度(μm级)。为了实现一定的运动空间,桁架式机械手的结构尺寸要比其他类型的机器人的结构尺寸大得多。桁架式机械手的工作空间为一空间长体。
桁架式机械手的作用是辅助或者代替人工完成各种预期的作业,在工业制造中减轻人类手工作业的负担,还可代替人类做危险性、重复性工作。在机械设备等成型机的应用中,桁架式机械手在搬运物料、反复抓取、操作工具中尤为,甚至能够数倍地提高生产效能,同时降低企业大支出中的人工成本。
桁架式机械手的分类
1.桁架机器人按负载能力大小可分为以下几类:
轻载桁架式机械手,负载能力≤100kg;
中载桁架式机械手,100kg<负载能力<1000kg;
重载桁架式机械手,负载能力≥1t。
2.按伺服轴数分类
桁架机器人按轴数可分为以下几类:
两轴桁架式机械手,通常为X轴和Z轴;
三轴桁架式机械手,即X、Y、Z三轴运动;
多轴桁架式机械手,即在三轴基础上增加旋转轴或地轨、天轨等。
3.按横梁的数量分类
常见的有以下几类:
悬臂梁机械手
单梁桁架式机械手
双梁桁架式机械手
4.按精度分类
一般桁架机器人按照定位精度可分为:
桁架式机械手,即定位精度<0.25mm,重复定位精度<0.05mm;
中精度桁架式机械手,即0.25mm≤定位精度≤0.5mm,0.05mm重复定位精度≤0.1mm;
低精度桁架式机械手,即定位精度>0.5mm,重复定位精度>0.1mm。
全国桁架式机械手热销信息