铜梁供应机器人单臂桁架,机器人桁架

机器人桁架机械手能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业，其速度快，精度高，防尘性和防污性优良，为满足实际机床生产线的需要设计整套无聊搬运及储存设备。

桁架机械手式代替人工上下料的一种智能装备，可以实现加工过程自动化，利用桁架式机器人机械手可以大大地提高工作效率。桁架式上下料机械手又叫做上下料机械手柔性系统，适用于各种机床的上料和下料。

机器人桁架机械手的7大特点
1.设备符合行业质量标准；
2.特性：可根据工厂的不同行业、不同产品的搬运量身定制；
3.安全性：降低重物或者有害物质对人工产生危险或危害，安全性高；
4.：机器人桁架机械手各轴以较高的速度直线运动，伺服电机可快速响应；
5.：重复误差可达0.05mm；定位精度可达0.02mm（精度可根据生产成本适当调节）
6.高强度：24小时持续工作；
7.：机器人桁架机械手负载重量单，生产成本低；
8.操作简单：基于直角坐标系统，运动参数相对简单。

机器人单臂桁架设备是当前制造业、工业生产过程中的重要设备，也是自动化生产线上的重要组成之一，机械人桁架设备具有平稳、多功能、灵活，因操作工具的不同功能也不同。

机器人桁架优势
1.安全性高，有保障性
使用机器人桁架机械设备可以代替在流水线上用人手进模内取产品，避免产生误伤工人手的危险。
2.节省人力成本，提升工作效率
机器人桁架机械设备自动化取代了人工操作，有效提高生产效率且节约了人工成本。
3.灵活度高，用途范围广
机器人桁架机械设备能够在工业应用中实现自动控制并且可以重复编程、多功能、自由度高等多用途的操作机。不单单只是搬运物体，还能操作工具完成下单的各种作业。

桁架机械手使用前后的注意事项
1.操作前需要注意的事项：桁架机械手操作前应确认电机的旋转方向是否一致，然后再启动电源；为防止工件在操作中滑动或松动，还要检查确认所有工件均已加固；检查电气控制箱是否有水或者油进入，防止影响电路正常运行。
2.操作中需要注意的事项：桁架机械手工作过程中要注意不要将手伸入机械臂的间隙，避免造成人工夹伤或压伤甚至更为严重的事故。
3.操作后需要注意的事项：桁架机械手完成操作后需做好相关的检查和维护工作，当不需要工作或临时停机时，应将制动开关回复到原来的位置，机械手壁面应停在空转位置，防止机械手受外力影响而随意旋转，造成设备损坏和人员伤害。

在现代经济发展中，许多行业面临劳动力流失率高、交货期缩短、安全问题等诸多问题。桁架机械手可以一个接一个地处理和解决问题。桁架式机械手的简单性让人们可以参与到生产过程的监控中，这是对无人自动化行业的逐步替代，更适合本土企业现有的生产管理模式，更接地气和更具有可行性。

桁架机械手是如何上下料的
1、桁架机械手的上料过程的动作：数控机械手臂沿X轴运动到工件取料位置的上方后停止，然后Z轴向下运动使张开的手爪刚好能抓住工件，闭合手爪抓住工件后，使Z轴再向上运动到高度，然后再沿X轴方向运动到工作台卡盘正上方，然后Z轴向下运动把工件装入卡盘或工装内。然后卡盘夹紧，Z轴上升到超出机床防护罩上方，X轴再运动到等待位置等待机床完成工件的加工。
2、桁架机械手下料过程的动作：完成工件加工后，X轴运动到卡盘的正上方，Z轴向下运动使手爪刚好能抓住工件，然后给气压使手爪合并抓住工件，卡盘松开，Z轴向上运动到合适的高度，然后沿X轴方向运动直至Z轴到放料位置，Z轴下降到放料点，张开手爪放料完成后提升Z轴，再转入下一个上料过程。

桁架机械手需要保持良好的工作环境
为了桁架机械手可以正常工作，则工作环境温度保持在合适的温度，从而有效确保设备性能不会被影响。同时还要避免在酸碱性环境里操作桁架机械手，也不要用手或者其他含盐分的物体和腐蚀性液体接触到丝杆和导轨，以及齿轮齿条和轴承，防止生锈。而且即使的桁架机械手具备良好的防尘功能，也不能对清洁工作掉以轻心，须及时清除机械手上的粉尘才能保持工作的良好效果。