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在工业生产中,随着自动化设备的广泛应用,桁架机械手越来越受到企业的青睐,被广泛应用于产品搬运、工件上下料、货物码垛、焊接打磨、检测等工序中。桁架机械手主要由立柱部件,横梁部件,驱动部件,直线运动部件,润滑部件,控制部件等部分组成。
数控机床桁架机械手越来越流行,使工厂能够以更高的效率制造产品。桁架机械手的作用是根据工作对象以及工艺要求等因素,控制不同的末端执行器装置结构和功能体现出来的。由于其具备易控制且精度高等优势,桁架机械手在电子和机械制造行业得到了广泛的应用。
桁架机械手是一种在桁架上运行的直角坐标式机械手,特殊的机构使其占地面积少。桁架机械手根据生产需求进行设计桁架的长短,这并不会影响其工作精度。而且桁架机械手还可以通过定制更加适应工厂的实际生产条件。
桁架机械手的自动化程度高,其采用数控化设计实现自动化生产,有效避免因人员操作失误引起的工件加工质量问题。桁架机械手能代替人工操作,其可同时监控多台数控机床的加工情况,可大大减少员工人数。
由于目前产品生产成本持续上涨以及人工工资的每年工资调整,工厂生产出来的产品在市面上的单价又逐渐下降的现象,工厂节省成本提高工作效率是当前工作的重中之重。桁架机械手拥有众多优势,如自动上下料替代了人工操作,这样就大大提升了生产效率并且节省了人工成本。
桁架机械手用于实现机床制造过程的完全自动化,采用集成加工技术,适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等。桁架机械手采用模块化设计,可以进行各种形式的组合,组成多台联机的生产线。组成部分有:立柱、横梁(X轴)、竖梁(Z轴)、控制系统、上下料仓系统、抓手系统等。各模块在机械上彼此相对立,亦可以在一定范围内进行任意组合,可实现对车床、加工中心、插齿机、电火花机床、磨床等类设备的自动化生产。
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