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机器人单臂桁架机械手使用注意事项
1.注意速度勿过快(避免震动)
在使用桁架机械手时,要以其运动的稳定性为基本前提,如抓取物体面积较大或运行速度过快使设备的整体稳定性下降,可能会使桁架机械手臂发生震动,降低抓取的精度。
2.滑动不顺应停机(避免影响运动)
由于机器人桁架机械手的工作多种化,从而环境也较为复杂,而且工厂一些物料的体积比较小,很容易进入设备当中影响设备运行。所以机器人机械手出现滑动不顺或有明显的异常声响,应及时停机检查,防止产生进一步的破坏。
机器人单臂桁架设备是当前制造业、工业生产过程中的重要设备,也是自动化生产线上的重要组成之一,机械人桁架设备具有平稳、多功能、灵活,因操作工具的不同功能也不同。
在现代经济发展中,许多行业面临劳动力流失率高、交货期缩短、安全问题等诸多问题。桁架机械手可以一个接一个地处理和解决问题。桁架式机械手的简单性让人们可以参与到生产过程的监控中,这是对无人自动化行业的逐步替代,更适合本土企业现有的生产管理模式,更接地气和更具有可行性。
桁架机械手是如何上下料的
1、桁架机械手的上料过程的动作:数控机械手臂沿X轴运动到工件取料位置的上方后停止,然后Z轴向下运动使张开的手爪刚好能抓住工件,闭合手爪抓住工件后,使Z轴再向上运动到高度,然后再沿X轴方向运动到工作台卡盘正上方,然后Z轴向下运动把工件装入卡盘或工装内。然后卡盘夹紧,Z轴上升到超出机床防护罩上方,X轴再运动到等待位置等待机床完成工件的加工。
2、桁架机械手下料过程的动作:完成工件加工后,X轴运动到卡盘的正上方,Z轴向下运动使手爪刚好能抓住工件,然后给气压使手爪合并抓住工件,卡盘松开,Z轴向上运动到合适的高度,然后沿X轴方向运动直至Z轴到放料位置,Z轴下降到放料点,张开手爪放料完成后提升Z轴,再转入下一个上料过程。
桁架机械手需要保持良好的工作环境
为了桁架机械手可以正常工作,则工作环境温度保持在合适的温度,从而有效确保设备性能不会被影响。同时还要避免在酸碱性环境里操作桁架机械手,也不要用手或者其他含盐分的物体和腐蚀性液体接触到丝杆和导轨,以及齿轮齿条和轴承,防止生锈。而且即使的桁架机械手具备良好的防尘功能,也不能对清洁工作掉以轻心,须及时清除机械手上的粉尘才能保持工作的良好效果。
桁架机械手需要及时润滑
桁架机械手的滚珠丝杆和直线导轨都须在使用了一定的时间以后,及时加注优良的锂基润滑脂,保持润滑而可以减少因为干燥摩擦产生的影响。但是如果丝杆和导轨在出厂之前已经加注过润滑脂,则使用之后无需再加注。
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