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机器人行走轴是用于带动工业机器人在路线上进行移动的装置,也被称为工业机器人的“腿”。机器人行走轴的作用主要是扩大机器人的作业范围,提高机器人的使用效率。
机器人行走轴优势很多,选择一款合适自己的行走轴需要提供以下信息:
1、负载:负载的轻重不同决定了行走轴的型材,重负载会选钢铁铸造,轻负载会选择铝型材构件;
2、行程:了解总行程、有效行程;
3、机器人的型号:决定承载滑座的大小;
4、安装环境要求:开放式还是封闭式;
5、速度;
6、安装形式:吊挂式还是地轨式;
7、楼面安装还是地面安装,如果是楼面安装看总负载楼面能否承受。
机器人行走轴产品特点:
1、多自由度运动,每个运动自由度之间的空间夹角为直角;
2、自动控制的,可重复编程;
3、一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成;
4、高可靠性、高速度、;
5、可用于恶劣的环境,可长期工作,便于操作维修;
6、各个机器人行走轴,均可采用滚轮导轨,具有可高速运行,安装调试方便,适合长行程应用,可用于恶劣环境等优点。
机器人行走轴使用电机驱动,整体刚性强,工作范围大,实现速度快,精度高,适合在无飞溅物、低灰尘环境下使用,适用于搬运、码垛、上下料、装配、检验等工作,满足工厂自动化生产线的实际需要。
机器人行走轴的优点:
1、经济实惠:,安装简易快速,维护方便;
2、自动化:自动化程度比较高,操作简单,工作范围大;
3、节约空间:占地面积不大,适合于狭窄空间场合的作业;
4、作业范围:适用于搬运、码垛、上下料、装配、焊接、机械加工等。
机器人行走轴作为行走机构,具有控制方便、执行动作灵活、可实现复杂的空间轨迹控制的特点,如下是机器人行走轴的系统功能:
1、系统程序控制:机器人行走轴系统与“模架”的信号接口及系统接口全部都是采用数字信号传输,从而互相之间的稳定性及牢靠性。具备手动和自动两种运转控制方式,手动方式下可单操作某一个工位,自动方式下按设定的运转程序自动运转。
2、软件功能作用:完成工位无序工作,即:随机发起工作信号,机器人行走轴可以依据发起的先后顺序依次完成工作;并且在信号复位后可以肃清掉一切未执行的信号。
3、急停连锁功能:随意激起任何一个急停按钮,机器人行走轴可以立刻中止正在完成的工作,只要在该急停重新复位后设备才回复正常运转。
4、信号安全性:在较短的时间内连续给出两次信号,机器人行走轴只执行一次信号而不会联系工作两次;在程序晋级后,有完好的系统备份。
5、移动与定位:可经过操作面板及显现屏直接编辑,理论上在直线轴有效行程范围内,能够设置无数个定位点,位置精度有编码器准确检测,经过伺服系统控制电机,精度在±0.5mm范围之内。
6、安全保养及维护:外用钥匙维护开关,当某个模架不用时(如:某个模架呈现毛病需维修),采用外用钥匙维护开关跳过此模架,这样不会由于人为的误操作或其他的不测而造成产品的报废。
7、急停按钮:每台模架具备在紧急状况时终止整个系统的急停按钮。
8、系统接口:一切硬件接口和软件功能由提供方对接,所有客户的需求。
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