綦江多功能机器人单臂桁架

机器人桁架机械手的7大特点
1.设备符合行业质量标准；
2.特性：可根据工厂的不同行业、不同产品的搬运量身定制；
3.安全性：降低重物或者有害物质对人工产生危险或危害，安全性高；
4.：机器人桁架机械手各轴以较高的速度直线运动，伺服电机可快速响应；
5.：重复误差可达0.05mm；定位精度可达0.02mm（精度可根据生产成本适当调节）
6.高强度：24小时持续工作；
7.：机器人桁架机械手负载重量单，生产成本低；
8.操作简单：基于直角坐标系统，运动参数相对简单。

机器人单臂桁架设备是当前制造业、工业生产过程中的重要设备，也是自动化生产线上的重要组成之一，机械人桁架设备具有平稳、多功能、灵活，因操作工具的不同功能也不同。

桁架机械手使用前后的注意事项
1.操作前需要注意的事项：桁架机械手操作前应确认电机的旋转方向是否一致，然后再启动电源；为防止工件在操作中滑动或松动，还要检查确认所有工件均已加固；检查电气控制箱是否有水或者油进入，防止影响电路正常运行。
2.操作中需要注意的事项：桁架机械手工作过程中要注意不要将手伸入机械臂的间隙，避免造成人工夹伤或压伤甚至更为严重的事故。
3.操作后需要注意的事项：桁架机械手完成操作后需做好相关的检查和维护工作，当不需要工作或临时停机时，应将制动开关回复到原来的位置，机械手壁面应停在空转位置，防止机械手受外力影响而随意旋转，造成设备损坏和人员伤害。

在现代经济发展中，许多行业面临劳动力流失率高、交货期缩短、安全问题等诸多问题。桁架机械手可以一个接一个地处理和解决问题。桁架式机械手的简单性让人们可以参与到生产过程的监控中，这是对无人自动化行业的逐步替代，更适合本土企业现有的生产管理模式，更接地气和更具有可行性。

桁架机械手操作步骤
1）进入桁架机械手安全区域之前，请确保关掉主电源以及气压源，并将气、电源接头卸下。在操作桁架机械手之前务必要注意检查电器控制箱内是否有水、油进入，若电器受潮，切勿开启设备，并且要经常检查供电电压是否符合设备运行，线路是否正常；
2）验证电机的转方向是否一致，然后打开电源；
3）在龙门桁架机器手需要拆除的时候，其中对关掉射出机电源、关掉机械手电源，关掉机械手气压源；
4）洩除空压。放松引拔气缸固定板固定螺丝，并移动手臂，移动缓冲器座，使其靠近手臂；
5）旋紧引拔气缸固定板，让手臂不能移动，将旋转安全螺丝锁好，使桁架机械手不能旋转等。

桁架机械手需要保持良好的工作环境
为了桁架机械手可以正常工作，则工作环境温度保持在合适的温度，从而有效确保设备性能不会被影响。同时还要避免在酸碱性环境里操作桁架机械手，也不要用手或者其他含盐分的物体和腐蚀性液体接触到丝杆和导轨，以及齿轮齿条和轴承，防止生锈。而且即使的桁架机械手具备良好的防尘功能，也不能对清洁工作掉以轻心，须及时清除机械手上的粉尘才能保持工作的良好效果。