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是 |
机器人地轨又称机器人行走轴、机器人第七轴、机器人导轨等，主要用于扩大机器人半径，扩展机器人使用范围功能，进一步提高机器人的使用效率，降低工业机器人的使用成本。主要应用于焊接、铸造、机械加工、智能仓储、汽车、航天等行业领域。工业生产中产品的包装、运输、汽车零部件制造、汽车生产组装、机械加工、家电、电子电气、木材与家具制造等行业；食品、医药、饮料、化工、等各行业产品的输送、装箱、搬运、码垛等工序。
机器人地轨设备可以使工业机器人扩展多个工位、扩展机器人作业半径、提高机器人使用效率、稳定和提高作业的质量，其产能和品质的统一性，降低对工人操作技术的要求，提高劳动生产率24小时连续生产，改善工人劳动强度，可在特殊环境下工作。为自动化生产柔性生产线提供技术基础，缩短了产品改型换代的准备周期，减少响应设备的投资。
机器人地轨作为一种行走机构，主要由整体固定底座、动力机构、动力传递机构、导向机构、机器人安装滑台、防护机构、限位机构及其行走附件等构成，可适配各机器人、不同应用场景、各种特殊环境的需要。
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