松江多功能机器人行走轴功能机械设备行走轴

机器人时代的到来，带动了机器人辅助机构机器人行走轴行业兴旺，作为机器人的辅助行走机构可移动机器人到不同的工位，扩展了机器人的作业范围，在焊接、喷涂、搬动、上下料等工位应用很合适，在汽车、仪表、数码3C、电器、陶瓷和家具加工等行业应用很广泛。

机器人行走轴又叫机器人第七轴，可分为机器人地轨，机器人天轨。机器人地轨主要是带动工业机器人按路线进行移动，扩大机器人作业半径，扩展机器人使用范围功能，进一步提高机器人使用效率，降低机器人使用成本，实现全面自动化生产。主要用于搬运、包装、机床上下料、码垛、机械加工、焊接等场景。是能够满足工业机器人在多个工位间移动作业的行走机构。机器人行走轴配合工业机器人作业，为机器人提供水平方向的移动。机器人行走轴使用电机驱动，整体刚性强，工作范围大，具有结构紧凑、定位精度高、响应速度快、运行平稳等特点。

广州第七轴机器人行走轴的特点
1.经济实惠：，安装简易快速，维护方便；
2.优化设计：模块化设计，长度在整数范围内可以任意调整；
3.自动化程度：自动化程度比较高、可同料台、多台不同类型机床、缓存及抽检设备等组成不同形式的生产线；
4.精度高：经过初次定位和重复定位可实现±0.05的；
5.速度快：大运行速度可达1.5-1.8m/s（不同负载对应的运行速度不一样）；
6.作业范围：搬运、包装、机床上下料、码垛、机械加工、焊接等。

机器人行走轴的众多优势决定了它被广泛应用于工业制造，如下几个行业都可应用：
喷涂行业：集装箱、汽车、飞机、高铁车箱等的喷涂或清洗，一般喷涂工位会先用全封闭天轨式第七轴；
焊接行业：工件的点焊、弧焊等，天轨地轨都可用，具体看实际需求；
打磨行业：汽车白车身、手机打磨、玻璃切割打磨等工位都可应用第七轴；
包装行业：码垛行业、搬运机器人（食品搬运、砖瓦泥沙搬运、建材搬运等）；
立体库智能仓储：地轨+桁架配套使用可实现管理多个工位；
检测、检验 、测量、扫码等行业；
机械加工行业：如多机台CNC加工中心连线上下料；
8、多机台机上下料：如绕线机、绕膜机等；
9、汽车、航天等行业。

机器人行走轴作为机器人执行机构，应用的柔性空间很大，具有、高稳定性能以及可适应恶劣环境等优点。机器人行走轴根据负载的不同可分为轻型和重型，不同的类型所用的材质也不一样，轻型一般用工业铝型材，负责完成一些作业相对轻的作业。重型则一般采用钢铁铸造材质，负责完成一些负载较重的作业，而且一般是地轨式的机器人行走轴。

工业4.0的到来，在国内的制造产业掀起了一股“机器换人”的潮流，机器人被广泛运用于工业制造业中，大大提升了生产效率。然而，在某些工间较大、区域繁杂的场所需要很多台机器人协同工作才能完成一个工位的管理，这样实现自动化的成本较高，生产出来的产品失去了市场竞争力。那么这些场合选用机器人行走轴就可以解决购置数台机器人所造成的资源浪费的情况。机器人行走轴能够辅助机器人按设计移动，扩大作业区域，但它并不是标准化的产品，是根据用户的实际需求定制的。