湖北生产机器人地轨参数,非标定制长行程滑动导轨,第七轴行走轴

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湖北生产机器人地轨参数,非标定制长行程滑动导轨,第七轴行走轴

机器人地轨可随意与其他设备组成生产线工作，适用大小批量生产应用，对操作人员要求低，，实现快速生产。提高生产过程的自动化程度，提高劳动生产率，降低生产成本，加快实现工业生产自动化，工厂可更准确地控制生产的节拍，安排生产计划。

机器人地轨又称机器人行走轴、机器人第七轴、机器人导轨等，主要用于扩大机器人半径，扩展机器人使用范围功能，进一步提高机器人的使用效率，降低工业机器人的使用成本。主要应用于焊接、铸造、机械加工、智能仓储、汽车、航天等行业领域。工业生产中产品的包装、运输、汽车零部件制造、汽车生产组装、机械加工、家电、电子电气、木材与家具制造等行业；食品、医药、饮料、化工、等各行业产品的输送、装箱、搬运、码垛等工序。

机器人地轨设备可以使工业机器人扩展多个工位、扩展机器人作业半径、提高机器人使用效率、稳定和提高作业的质量，其产能和品质的统一性，降低对工人操作技术的要求，提高劳动生产率24小时连续生产，改善工人劳动强度，可在特殊环境下工作。为自动化生产柔性生产线提供技术基础，缩短了产品改型换代的准备周期，减少响应设备的投资。

机器人地轨可分为轻型、重型、焊接的、铸造的、吊挂式、地面式等，不同的类型适合不同的作业场景，所选材质也就不同，因此造价也就有高有低。

机器人地轨的基础部件有哪几个部分？
1.机器人轨道基座：
机器人轨道的基座有焊接型和铸造型，还可以依据用户的费用预算、技术要求来挑选，当中铸造型的是采用了精密铸造基座+精加工，一种较为新的铸造工艺，优点是外形尺寸、表面光滑、工期短、、钢性强、稳定性高等。
2.组装机械手的小车：
机械手组装板依据机器人品牌、规格型号来定制，电机、减速机选型依据客户需求来挑选。
3.机器人地轨安全防护装置：
设制位置软限位，限位开关，导轨两端的防撞缓存装置，以及基础防护全封闭式、半封闭式、风琴罩防护、加强型拖链，保护机器人、控制柜等的连接线缆。
4.机器人地轨控制系统：
控制柜涵盖主开关和熔断器、马达过载保护器以及低电压保护、电源稳压和变压装置、具备操作面板及显示器，设置简单，容易操作。

机器人地轨的特点
1.经济实惠：，安装简易快速，维护方便；
2.优化设计：模块化设计，长度在整数范围内可以任意调整；
3.自动化程度：机器人地轨自动化程度比较高、可同料台、多台不同类型机床、缓存及抽检设备等组成不同形式的生产线；
4.精度高：经过初次定位和重复定位可实现±0.05的；
5.速度快：机器人地轨大运行速度可达1.5-1.8m/s（不同负载对应的运行速度不一样）；
6.作业范围：搬运、包装、机床上下料、码垛、机械加工等。