关键词 |
石景山机器人行走机构,重庆机器人行走机构,宁夏机器人行走机构,青浦机器人行走机构 |
面向地区 |
全国 |
工业自动化中，工业机器人逐渐被应用于生产的各个环节，替代人工作业，促进了自动化生产的进程。而机器人行走机构作为机器人的一个行走辅助机构，也快速发展起来，在一些空间复杂、工件大的场合应用广泛。机器人行走机构主要是带动工业机器人按路线进行移动，扩大机器人作业半径，扩展机器人使用范围功能，进一步提高机器人使用效率，降低机器人使用成本，实现自动化生产。
机器人行走机构特性
1、过硬的质量、适用性强，可应用于多种场合的机器人行走机构，结构简单、故障率低、性能可靠、易于维护、刚性高、运行速度快、有效负载大、重复精度高、防护性能好、可定制。
2、机器人行走机构方便实用，占地面积少，有利于厂房中生产线的布置，可设置在狭窄的空间，就地安装后即可有效的使用。
在实际生产应用中，可根据应用场合的不同分为很多种形式，例如地面行走机构、侧挂行走机构、底挂行走机构等，具体如下图所示：
1.地面行走机构：是为常见的一种安装形式，在打磨、上下料、搬运等工序应用很广泛。
2.侧挂行走机构：一般选用比较轻的材质，在喷涂、焊接工序应用比较多。
3.吊挂行走机构：在机床上下料、喷涂、焊接等工位应用比较多。
不同的样式适合应用于不同的工业制造场合。从负载上来说，不同的样式的承受能力不一样，机器人行走机构可以承受辅助重型机器人行走作业，前两种却承受不了；另外其成材、技术要求、价格也会有所不同，同等负载吊挂式比地轨式造价成本要高；技术安装方面，吊挂式的行走机构安装比地轨式行走机构要复杂、难度高。所以说客户在选型时要与厂家技术人员沟通清楚，选择适合自己的一款机器人行走机构方案，避免不必要的资源浪费。
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