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随着机器人技术的迅猛发展，机器人技术在各行各业中得到了广泛的应用。机器人天轨桁架作为执行机构，可以带动机器人到不同的工位实行作业,具有控制方便，执行动作灵活的特点，可以实现复杂的空间轨迹控制，特别适用于自动化生产。
机器人第七轴又称机器人地轨、机器人天轨桁架、机器人外部轴、机器人行走轴，其作用主要是移动工业机器人，使其能在路线上进行运动 , 扩大机器人的作业半径，扩展机器人适用范围，并且可将多台设备集成到此直线系统中，提高机器人的使用效率。
机器人天轨桁架组成结构：机器人天轨桁架系统主要有导轨基座，安装机械手的移动小车，控制系统，安 全与防护装置组成。
在机器人第七轴未普及应用之前，诸多行业中浪费了大量的人力，同时也降低了工作的准确性；而机器人天轨桁架的工作适应性很强，通常情况下它是根据实际应用场景，对有效行程进行调整定制，所以使它的工作配合下更强。
机器人天轨桁架是通过它的控制系统来控制机器人的移动的，机器人安装在行走轴的滑座上，通过控制系统可按路线实行移动。机器人的移动就是第七轴上机械手移动小车的在直线方向上的移动，这是通过操作面板和显示屏进行编辑的，在有效行程范围内。
机器人天轨桁架广泛应用于10.汽车零部件制造、汽车生产装配、机械加工、家用电器、电子电器、木材及家具制造等行业；食品、医药、饮料、化工等行业产品的运输、包装、搬运和码垛。
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