浙江智能机器人单臂桁架,智能机器人桁架

机器人桁架机械手能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业，其速度快，精度高，防尘性和防污性优良，为满足实际机床生产线的需要设计整套无聊搬运及储存设备。

如何挑选适合自己的机器人桁架机械手
1.结构框架稳定的
稳定的结构框架是桁架机器人很重要的一个组成部分，它的结构框架主要是由立柱等多种结构件组成，主要作用是把各部分的轴抬高到一定高度，从而方便进行各种操作任务。
2.轴组件性能良好的
轴组件是桁架机器人叫我重要的关键组成部分，性能良好的轴组件蒋决定桁架机器人能够拥有较高的工作效率和工作质量。
3.控制柜设备的
控制柜是桁架机器人的另一个关键组成部分，控制柜是桁架机器人的大脑，控制柜会通过工业控制器来接受传感器输入的各种类别信号，给轴组件等执行元件下达工作指令，带动桁架机器人完成响应的指令操作动作。

机器人桁架机械手的7大特点
1.设备符合行业质量标准；
2.特性：可根据工厂的不同行业、不同产品的搬运量身定制；
3.安全性：降低重物或者有害物质对人工产生危险或危害，安全性高；
4.：机器人桁架机械手各轴以较高的速度直线运动，伺服电机可快速响应；
5.：重复误差可达0.05mm；定位精度可达0.02mm（精度可根据生产成本适当调节）
6.高强度：24小时持续工作；
7.：机器人桁架机械手负载重量单，生产成本低；
8.操作简单：基于直角坐标系统，运动参数相对简单。

机器人单臂桁架设备是当前制造业、工业生产过程中的重要设备，也是自动化生产线上的重要组成之一，机械人桁架设备具有平稳、多功能、灵活，因操作工具的不同功能也不同。

机器人桁架机械设备的保养方法
1.每天做好导轨面的清洁润滑，定期检查、清洗自动润滑系统，及时添加润滑油，检查油泵是否定时启动打油及停止。
2.每天检查主轴箱自动润滑系统是否正常工作，定期更换主轴箱润滑油。
3.注意电器柜中冷却风扇工作是否正常，风道过滤网有无堵塞，清洗沾附的尘土。
4.检查冷却系统、液面高度，及时添加油或水，脏时也要及时更换清洗。
5.注意检查机器人桁架机械手液压系统油箱油泵有无异常声响，油面高度是否合适，压力表是否正常，管路以及各个接头有无泄露。
6.注意检查导轨、各运动部件的机械精度，减少形状和位置的变差。
7.做好清扫卫生。擦净导轨部位的冷却液，防止导轨生锈。

桁架机械手安全保护装置
1）制动装置：一般在桁架机械手的关节处设有制动装置，以防止机械手旋转或松动，并在工作结束时用于停止机械手。
2）断气保护装置：单向阀和储气罐用于保护桁架机器人在突然断气后不会发生意外伤害，并可提供连续稳定的工作夜里。夹具自锁装置，夹具配有截止阀，以确保在系统突然泄露时夹具不会松动，除非按钮被操作
3）增压器：当现场气源压力不高或不稳定时，可选择增压装置，以提高气源的工作压力，机床系统的正常运行。
4）报警装置：当电源工作异常时，安全报警信号的实时检测和及时通知提醒操作人员采取措施
5）误操作保护装置：监控桁架机械手的移动速度，防止机器人手臂在误操作时迅速上升或下降时的意外伤害。
6）承重限位保护装置：当桁架机械手抓住超重工件时，机器人会发出警报，当重量严重超重时安全阀会打开，以防止发生危险。