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机器人第七轴又称机器人外部轴、行走轴,地轨。第七轴机器人的地面式系列,轨道基座采用高强度型钢与钢板焊接而成,大限度的保障其精度,有效避免变形和振动的情况出现。控制系统采用自主研发中文控制系统,实现会中文即会操作;采用智能全反馈式设计,实现机器的实时自检功能,确保高稳定性和安全性。
机器人第七轴,采用全伺服动力系统,实现速度快,精度高,适合在无飞溅物、低灰尘环境下使用,针对于机床工件上下料、装配、检验、搬运、码垛等工作,满足工厂自动化生产线的实际需要。
随着机器人技术的发展,机器人技术在各行业中得到了广泛的应用。机器人第七轴作为执行机构,可以带动机器人到不同的工位实行作业,具有控制方便,执行动作灵活的特点,可以实现复杂的空间轨迹控制,特别适用于率自动化生产。
机器人第七轴作为一种行走系统,主要由整体固定底座、动力机构、动力传递机构、导向机构、机器人安装滑台、防护机构、限位机构及其行走附件等构成,可适配各机器人,不同应用场景、各种特殊环境的需要。
机器人第七轴的控制系统有主控制柜、主开关、熔断器、马达过载保护、低电压保护、电源稳压、变压装置、操作面板和显示屏等组成,还通过软件限位,组合行程开关限位,导轨两端的机械式停车器和导轨基础防护板来保护移动中机器人。
机器人第七轴性能优势
1、可根据实际使用的需要,对有效行程进行调整(定制)。
2、运动由机器人直接控制,不需要增加控制系统。
3、运行速度快,有效负载大。
4、防护性能好,可适用于机床上下料、点焊、涂胶、搬运等作业。
5、结构简单,易于维护。
6、使用伺服马达控制,通过精密减速机、齿轮、齿条进行传动,重复精度高。
全国机器人第七轴热销信息