重庆承接机器人全封闭地轨,机器人行走轴

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重庆承接机器人全封闭地轨,机器人行走轴

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全封闭式机器人地轨，现在是多个行业的较佳选择，它可以根据实际需求实现个性化定制，解决了机器人行走、搬运等各种问题。市场应用情况良好，使用后对于提高企业现代化能力具有颇多好处。

全封闭式机器人地轨控制简单、安装灵活、精度高。行业内率先的全封闭式机器人第七轴由自动化设备直接控制，所以在非特殊情况下无需增加额外控制系统，这既使企业节省一定成本，也大大提高了安装效率，使控制更加简单。

全封闭式机器人地轨自身防护性好、绿色环保。可用于多种污染型企业，如涂胶企业、点焊企业、工矿企业等应用，不限于传统的洁净型行业，是因为这种机器人第七轴的自身防护性良好，它的外部采用防腐蚀设计的护罩，内部的设计强度较高，既可以抵御外力，可以防水防尘放油等。

机器人第七轴就是常说的机器人行走轨道，在焊接。喷涂、搬运等行业应用很广，不同的行业应用机器人第七轴时会有不同的形式，例如有吊挂式、地轨式、开放式、封闭式等。

全封闭第七轴地轨组成部件如下
1.全封闭式钣金护罩，表面经过防腐蚀氧化处理；
2.6级以上研磨齿轮齿条、斜齿样式；
3.轨道支撑梁一体式焊接钢结构；
4.滑座是高强度不锈钢板和有较深淬硬层，表面硬度未HRC60的滚轮轴承组成；
5.保障防撞装置；
6.光电传感器；
7.M*24化学锚杆，强度；
8.拖链、减速机配置电机。

全封闭机器人第七轴的控制系统有主控制柜、主开关、熔断器、马达过载保护、低电压保护、电源稳压、变压装置、操作面板和显示屏等组成，还通过软件限位，组合行程开关限位，导轨两端的机械式停车器和导轨基础防护板来保护移动中机器人。