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龙门桁架机械手是一种具有高负重能力的重型桁架机械手。桁架机械手一般为X、Y、Z三轴龙门桁架形式，由横梁、立柱、机械手臂、控制系统组成。重型桁架机械手由伺服电机驱动、通过齿轮齿条和滚轮导轨传动，运行稳定，定位无误，机械手臂末端配上相应的机械手手爪，应用于机床上下料、搬运、码垛、物流周转等。
龙门桁架机械手优点
1）采用高强度结构钢，整体强度高，不易振动摇晃。直线导轨和齿轮齿条运动机构，承载能力较强，刚性较佳；
2）安装调整要求低。相比于繁杂的关节机器人，结构设计便于人员理解、操作简单、维护方便；
3）便于维护，导轨如有损伤，螺栓连接方式，更换方便；
4）可配置为全闭环系统，即会实时检测机械手控制系统发出指令和实际位置是否一致（如非全闭环、齿轮损坏等实际不移动不准确，而控制系统无法感知），Z轴检测到往下掉时可机械锁止，防止发生危险事故；
5），性对于同等负重的关节机器人，龙门桁架机械手的造价成本更低；
6）龙门桁架机械手一般架在设备上方，不占用地面空间，更利于车间规划和作业的便利性。
龙门桁架机械手需检查并紧固螺丝
使用桁架机械手的时候，一定要定期检查传动及结构上的紧固螺丝有没有出现松动的现象。千万不要因为使用的是优良的桁架机械手就忽视这些问题的处理，一旦紧固螺丝出现松动，则在运作的过程中设备容易出现故障甚至损坏无法使用的情况，所以一定要留意这方面的问题。
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