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全封闭式机器人地轨工作适用性强、定制化行程。在机器人第七轴未普及应用之前,诸多行业中浪费了大量的人力,同时也降低了工作的无误性,而全封闭式机器人第七轴的工作适用性强,通常情况下它是根据实际应用场景,对有效行程进行调整定制,所以使它的工作配合性更强。
机器人第七轴就是常说的机器人行走轨道,在焊接。喷涂、搬运等行业应用很广,不同的行业应用机器人第七轴时会有不同的形式,例如有吊挂式、地轨式、开放式、封闭式等。
全封闭式机器人地轨的一些要点
1.每节一米,左右前后平均分布4个地脚,每个地脚1颗组合螺栓;
2.每1颗组合螺栓含1颗M16*140的膨胀螺栓+1颗M52*60的调节螺栓+1颗M52*1.5的防松螺母;
3.封闭式的本体对接处精加工拼接,螺栓采用自攻螺栓,螺栓带螺牙组合;
4.每节核心处并排4哥M6螺牙孔方便外部链接安装感应器;
5.本体两端对接处并排6个M12安装孔;
6.传动部件采用精细研磨斜齿条+导轨搭桥无缝拼接,保障直线精度和平行精度;
7.封闭式地轨表面经过防氧化处理,可在恶劣的环境工作。一般客户根据工作环境定制。
全封闭机器人第七轴是通过它的控制系统来控制机器人的移动,机器人安装在行走轴的滑座上,通过控制系统可按路线实行移动。机器人的移动就是第七轴上机械手移动小车的在直线方向上的移动,这是通过操作面板和显示屏进行编辑的,在有行程范围内,基本速度在1.2m-1.8m之间,可按客户要求调试,速度都是可调节的;而精度则是由编码器的精细检测再通过伺服系统控制电机来实现的,精度在±0.05mm范围内;机器人与第七轴的信号接口及机床系统接口是用数字信号进行传输的,可其稳定性和可靠性。
全封闭机器人第七轴的控制系统采用自主研发中文控制系统,实现会中文即会操作;采用全反馈智能式设计,实现机器的实时自检功能,确保高稳定性和保障性。
机器人全封闭地轨质量优,适用性强(是一种可用于各种场合的机器人行走轴单元),结构简单,故障率低,性能可靠,易于维护。刚性高,运行速度快,有效载荷大,重复精度高,防护性能好,可定制。
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