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全封闭式机器人地轨,现在是多个行业的较佳选择,它可以根据实际需求实现个性化定制,解决了机器人行走、搬运等各种问题。市场应用情况良好,使用后对于提高企业现代化能力具有颇多好处。
全封闭式机器人地轨的设计是集生产、稳定运动、节约空间等优势于一体,较大限度的集成确保在较小的空间中保护组件。适用于一些复杂、微尘环境。了机器人和轨道在实际负载下的较佳运动。路径精度和速度也得到了优化。
机器人第七轴就是常说的机器人行走轨道,在焊接。喷涂、搬运等行业应用很广,不同的行业应用机器人第七轴时会有不同的形式,例如有吊挂式、地轨式、开放式、封闭式等。
全封闭第七轴地轨组成部件如下
1.全封闭式钣金护罩,表面经过防腐蚀氧化处理;
2.6级以上研磨齿轮齿条、斜齿样式;
3.轨道支撑梁一体式焊接钢结构;
4.滑座是高强度不锈钢板和有较深淬硬层,表面硬度未HRC60的滚轮轴承组成;
5.保障防撞装置;
6.光电传感器;
7.M*24化学锚杆,强度;
8.拖链、减速机配置电机。
全封闭式机器人地轨的一些要点
1.每节一米,左右前后平均分布4个地脚,每个地脚1颗组合螺栓;
2.每1颗组合螺栓含1颗M16*140的膨胀螺栓+1颗M52*60的调节螺栓+1颗M52*1.5的防松螺母;
3.封闭式的本体对接处精加工拼接,螺栓采用自攻螺栓,螺栓带螺牙组合;
4.每节核心处并排4哥M6螺牙孔方便外部链接安装感应器;
5.本体两端对接处并排6个M12安装孔;
6.传动部件采用精细研磨斜齿条+导轨搭桥无缝拼接,保障直线精度和平行精度;
7.封闭式地轨表面经过防氧化处理,可在恶劣的环境工作。一般客户根据工作环境定制。
全封闭机器人第七轴的控制系统采用自主研发中文控制系统,实现会中文即会操作;采用全反馈智能式设计,实现机器的实时自检功能,确保高稳定性和保障性。
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