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机器人半封闭地轨又称机械手第七轴或者机器人行走轴，由于机器人安装半封闭地轨的成本比直接安装几台机器人的成本更低，投入到生产线上也可以提升生产效率，为企业带来更高的经济效益。机器人半封闭地轨应用就越来越广泛。
机器人半封闭地轨联合机器人可以替换人工安全地完成作业，地改善了工人地劳动条件，同时，在一些动作简单但又重复作业的操作中，以机械手代替人手进行工作，可以避免由于操作疲劳或疏忽而造成事故。
机器人半封闭地轨主要是带动工业机器人按照的路线进行移动，扩大机器人作业半径，扩展机器人使用范围功能，大大提高机器人使用的效率，降低成本，实现全面自动化生产。
机器人半封闭地轨使用电机驱动，整体刚性强，工作范围大，实现速度快，精度高，适合在无飞溅物、低灰尘环境下使用，适用于搬运、码垛、上下料、装配、检验等工作，满足工厂自动化生产线的实际需要。
机器人半封闭地轨的优点
1.经济实惠：，安装简易快速，维护方便；
2.自动化：自动化程度比较高，操作简单，工作范围大；
3.节约空间：占地面积不大，适合于狭窄空间场合的作业；
4.作业范围：适用于搬运、码垛、上下料、装配、焊接、机械加工等。
随着机器人的广泛应用，机器人半封闭地轨作为机器人的辅助行走机构也备受企业的关注，在一些工作周期长、作业范围大、需要多台机器管理一个工位的场合很适合应用。
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