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如何挑选适合自己的机器人桁架机械手
1.结构框架稳定的
稳定的结构框架是桁架机器人很重要的一个组成部分，它的结构框架主要是由立柱等多种结构件组成，主要作用是把各部分的轴抬高到一定高度，从而方便进行各种操作任务。
2.轴组件性能良好的
轴组件是桁架机器人叫我重要的关键组成部分，性能良好的轴组件蒋决定桁架机器人能够拥有较高的工作效率和工作质量。
3.控制柜设备的
控制柜是桁架机器人的另一个关键组成部分，控制柜是桁架机器人的大脑，控制柜会通过工业控制器来接受传感器输入的各种类别信号，给轴组件等执行元件下达工作指令，带动桁架机器人完成响应的指令操作动作。
桁架机械手保养手册
1）检查同步带松紧度是否恰当；检查气管、气缸是否有漏气现象；检查缓冲垫是否有松脱现象；检查各部件的螺丝是否松动，加以紧固；
2）清洗过滤减压阀、消音器；
3）检查负压传感器是否正常(没吸到产品是否报警)；
4）夹具检测磁环开关是否正常(没夹到产品或料把是否报警)；
5）检查所有运动部位的螺栓有无锁紧是否松动；
6）确定管线有无破裂或电线连接是否松动松脱；
7）擦拭桁架机械手手臂上的灰尘、油，确保机械手清洁；
8）擦拭桁架机械手滑轨、滑块油迹灰尘，添加新的润滑油；检查电控箱内部：清扫灰尘，检查接线端子、继电器插头、电路板上的电子元器件是否有松动松脱。
桁架机械手操作步骤
1）进入桁架机械手安全区域之前，请确保关掉主电源以及气压源，并将气、电源接头卸下。在操作桁架机械手之前务必要注意检查电器控制箱内是否有水、油进入，若电器受潮，切勿开启设备，并且要经常检查供电电压是否符合设备运行，线路是否正常；
2）验证电机的转方向是否一致，然后打开电源；
3）在龙门桁架机器手需要拆除的时候，其中对关掉射出机电源、关掉机械手电源，关掉机械手气压源；
4）洩除空压。放松引拔气缸固定板固定螺丝，并移动手臂，移动缓冲器座，使其靠近手臂；
5）旋紧引拔气缸固定板，让手臂不能移动，将旋转安全螺丝锁好，使桁架机械手不能旋转等。
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