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机器人地轨又名机械手第七轴或者机器人行走轴,由于机器人安装行走地轨的成本比直接安装几台机器人的成本更低,投入到生产线上可以提升生产效率,为企业带来更高的经济效益。机器人地轨慢慢地也普及了起来,机器人地轨具有以下优点:
一、机器人地轨可随意与其他设备组成生产线工作,适用大小批量生产应用,对操作人员要求低,安率高,实现快速生产;
二、提高生产过程的自动化程度,提高劳动生产率,降低生产成本,加快实现工业生产自动化,工厂可更准确地控制生产的节拍,安排生产计划;
三、机器人地轨以快、精、准的特点完成作业,采用PLC+触摸屏,稳定性好,操作简单,易学易用,在生产更换产品重新编程时,可在短时间内完成,省时;
四、替换人工安全地完成作业,地改善了工人的劳动条件,同时,在一些动作简单但又重复作业的操作中,以机械手代替人手进行工作,可以避免由于操作疲劳或疏忽而造成的人身事故。
机器人时代的到来,带动了机器人辅助机构机器人地轨行业兴旺,作为机器人的辅助行走机构可移动机器人到不同的工位,机器人地轨扩展了机器人的作业范围,在焊接、喷涂、搬动、上下料等工位应用很合适,在汽车、仪表、数码3C、电器、陶瓷和家具加工等行业应用很广泛。
机器人地轨是通过它的控制系统来控制机器人的移动的,机器人安装在行走轴的滑座上,通过控制系统可按路线实行移动。机器人的移动就是机器人地轨上机械手移动小车的在直线方向上的移动,这是通过操作面板和显示屏进行编辑的,在有效行程范围内,基本速度在1.2m-1.8m之间,可按客户要求调试,速度都是可调的;而精度是由编码器的检测再通过伺服系统控制电机来实现的,精度在±0.05mm范围内;机器人与机器人地轨的信号接口及机床系统接口是用数字信号进行传输的,可其稳定性和可靠性。
机器人地轨的特点:
经济实惠:,安装简易快速,维护方便;
优化设计:模块化设计,长度在整数范围内可以任意调整;
自动化程度:自动化程度比较高、可同料台、多台不同类型机床、缓存及抽检设备等组成不同形式的生产线;
精度高:经过初次定位和重复定位可实现±0.05的;
速度快:大运行速度可达1.5-1.8m/s(不同负载对应的运行速度不一样);
作业范围:搬运、包装、机床上下料、码垛、机械加工等。
工业4.0的到来,在国内制造业掀起了一股“机器人换人”的潮流,机器人被广泛应用于工业制造中,大大提高了生产率,但是,在一些工件很大、空间复杂的场合需求很多台机器人协同作业才能完成一个工位的管理,如此实现自动化的成本较高。
假如这些场合采用机器人地轨就能处理购置多台机器人形成的高成本问题。机器人地轨能够辅助机器人按路线移动,扩展机器人作业规模,但机器人地轨不是标准产品,是依据客户实际需求定制而成。下面分享一下用户在定制机器人地轨需要注意哪些问题?
1、机器人地轨生产厂家是依据客户提供的现场实际情况、工艺技术要求进行定制,有特定的供货周期,那么客户在定制时要预留出一定的时间工期,具体的交货时间能够跟生产厂家沟通好,避免出现由于工期耽误而延误交期使用,
2、机器人地轨属于机器人应用生产的机械辅助设备,是跟机器人配套使用,这设计到安装尺寸问题、负载、运行精度、有效行程、运行速度等问题。在定制时需要沟通好机器人地轨产品尺寸型号、负载、精度、速度等参数。为防止由于尺寸问题影响到装置,机器人的负载、速度和精度问题,在配套机器人地轨时必定要把这些因素都考虑进去。否则到装置时会遇到各种问题,很难调整。
机器人地轨的产品特点
1、多自由度运动,每个运动自由度之间的空间夹角为直角。
2、自动控制的,可重复编程,所有的运动均按程序运行。
3、一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。
4、主要配件采用进口品牌及国内品牌。
5、高可靠性、高速度、。
6、可用于恶劣的环境,可长期工作,便于操作维修。
7、各个机器人行走轴,均可采用滚轮导轨,具有可高速运行,安装调试方便,适合长行程应用,可用于恶劣环境等优点。
广州第七轴智能设备有限公司是专注从事机器人第七轴设备研发、设计、生产的企业,核心产品是机器人第七轴,地轨,机器人外部轴,桁架,天轨,桁架机器人设备,为客户提供高精度、高速度、耐磨损的机器人行走机构。20年数控技术,设计,化扩大机器人的工作空间,帮助用户提高生产效率,直接降低生产成本。
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