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随着机器人在生产制造工业的普及,机器人行走轴作为辅助机构也逐渐受到重视。一个工位用一台机器人成本是比较高的,但随着科技的快速发展机器人行走轴应运而生,可以将机器人带到很多个工位完成作业,扩大了机器人的作业范围,机器人与行走轴配合应用,在实现生产自动化的同时还大大的降低了生产成本,因为备受企业的青睐。
机器人行走轴作为机器人执行机构,应用的柔性空间很大,具有、高稳定性能以及可适应恶劣环境等优点。机器人行走轴根据负载的不同可分为轻型和重型,不同的类型所用的材质也不一样,轻型一般用工业铝型材,适合完成作业相对较轻的作业,重型则一般采用钢铁铸造材质,适合完成负载较重的作业,而且一般是地轨式的行走轴。机器人行走轴还可分为封闭式和开放式。
机器人行走轴的应用发展在逐步的扩大,近年来,机器人行走轴已经被普遍应用于焊接、喷涂、搬运、上下料、装配等行业。对于机器人行走轴未来的发展,将会更加智能化,不但能够适用于各种环境场景,还能够自行解决所遇到的一些基本问题,未来的应用领域也会越来越广。
机器人行走轴的特性
1、机器人行走轴拥有过硬的质量、适用性强(是一款可应用于多种场合的机器人行走轴单元),结构简单,故障率低,性能牢靠,易于维护,刚性高,运行速度快,负载大,重复精度高,防护性能好,可定制。
2、机器人行走轴所占空间少,有利于客户厂房中出产线的安置,可设置在狭隘的空间,就地装置后即可有用的运用。
机器人行走轴是机器人的一类辅助机构,是配套机器人进行作业的,能够一台机器人管理多个工位。在一些焊接场合工件太大或者作业空间非常复杂的,应用单纯的焊接机器人不可以进行多方位的焊接,这时候增加机器人行走轴来扩展焊接机器人的作业范围,完成多方面的无缝焊接,不仅可以节省增加机器人的生产成本还提高了焊接工艺,从而增加了产品的竞争力。
在一些工厂的生产作业中,有一些工位工作周期是比较长的,这时如果一个工位采用一台机器人进行管理,需要的机器人数量便会非常大,则会造成生产成本过高,这时可以给机器人添加外部行走轴,让机器人管理完一个工位再跑到另外一个工位进行管理,这样一台机器人加一条机器人行走轴就可以将所有工位管理好,大大降低了生产成本,实现了工厂柔性化智能生产。
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