北碚多功能桁架式机械手设备,桁架生产厂家桁架厂家

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在工业应用中，桁架式机械手可以替代人工完成所有工艺过程的工件自动抓取、工件移位翻转以及工件转序加工等，能够节约人工成本，提高生产效率，改善劳动条件起着十分重要的作用，桁架式机械手被广泛地应用在汽车制造、工程机械、医疗以及航空航天等应用领域的生产线上。

桁架式机械手是一种建立在直角X，Y，Z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。桁架式机械手采用了新的PLC控制技术以及伺服运动控制技术，使机械手效率更高、使用范围更广、工艺更加稳定方便。整个工艺流程由机械手控制系统自动完成，可实现智能检测、自动报警等功能。可以在一定范围内进行任意组合，可实现对车床、加工中心、插齿机、电火花机床、磨床等设备的自动化生产线。

桁架式机械手的产品特点
1.采用高强度结构钢，整体强度高，不易振动摇晃。直线导轨和齿轮齿条运动机构，承载能力强，刚性佳。
2.安装调整要求低，相比于繁杂的关节机器人，结构设计便于人员理解、操作简单、维护方便。
3.桁架式机械手便于维护，导轨如果有损伤，螺栓连接方式，更换方便。
4.可配置为全闭环系统，即会实时检测机械手控制系统发出指令和实际位置是否一致（如非全闭环、齿轮损坏等实际不移动不准确，而控制系统无法感知），Z轴检测到往下掉时可机械锁止，防止发生安全事故。
5.，相对于同等负重的关节机器人，桁架机械手的造价成本更低。
6.桁架式机械手一般架在设备上方，不占用地面空间，更利于车间规划和作业的便利性。

桁架式机械手由结构框架、X轴部件、Y轴部件、z轴部件、夹具和控制柜六部分组成：
1.结构框架主要由柱等结构件组成。它的作用是把每个轴顶到相应的高度。主要由铝型材、方管、矩形管等焊接件组成;
2.X轴、Y轴和z轴是桁架式机械手的核心部件，其定义规则遵循笛卡尔坐标系。
3.桁架式机械手的各轴总成通常由结构、导向、传动、传感器检测和机械限位五部分组成。

桁架式机械手可以应用的行业：汽车零部件行业、食品行业、物流行业、加工制造业、行业、木材加工行业、机床加工行业。
其中，几个热门行业有：
1.桁架式机械手可以应用在激光切割板材上下料。
2.桁架式机械手可以应用在管材搬运。
3.桁架式机械手可以应用在轮胎搬运和仓储管理。
4.桁架式机械手可以应用在卷膜码垛搬运。

桁架式机械手要如何安装？
桁架式机械手并不是一般商品，安装起来较难，务必工作人员上门来安装调试，通常会在货品抵达时与客户预定，随后立即上门来进行安装调试，此外，在安装调试时，培训客户现场员工实际操作桁架式机械手的方式。
机器设备功能强大，能保持顾客要想的作用，针对一些桁架式机械手的应用来讲，可能会遇到一些难点，不太清楚如何处理，一般遵循的标准是，和生产厂家沟通交流，看使用说明，大部分就可以解决困难了。