浦东供应龙门桁架机械手,龙门桁架

使用龙门桁架机械手已经是企业工厂向全自动机器、全自动工厂迈出的重要一步，龙门桁架机械手的模块化制作使操作更容易，并且能够做到一人管控数台桁架机械手设备，提升了企业生产的效率，同时也是在为企业减轻生产和人员的负担，尤其是在工厂生产投入的成本日渐高涨的今天，龙门桁架机械手的作用显得越发重要。

龙门桁架机械手遇到故障如何处理
1）查看一下龙门桁架机械手的屏幕或文本显示屏上是否有任何报警信息，这是初步的排查，如果有，则需要根据信息查找故障原因；
2）其次是检查机械部分，但重要的一点：要断电检查，切记不要带电进入机械部分检查；
3）对机械手设备表面有无明显裂痕、缺损等进行查看，了解其维修史，使用年限，然后再对机器内部进行检查；
4）如果龙门桁架机械手外部未发现明显问题，需要对机械手内部拆卸检查，建议提前咨询设计工程师，不要盲目拆卸，否则会出现更多的问题；
5）确定机械零件无故障后，再进行电气方面的检查。检查电路，检查传感器，检查每个位置的开关等等；
6）如需电气部件的更换，也要遵循先外后内的顺序；
7）还是建议根据厂家提供的说明书对桁架机械手进行日常保养与清洁，如发生故障及时与技术人员沟通。

龙门桁架机械手是一种模拟人手操作的一种自动控制、可重复编程、多功能、多自由度的操作机(固定式的或是移动式的)，用于搬运资料、工件、操持工具或检测设备，完成各种作业的自动化设备。
龙门桁架机械手一般用作机床或其他机器的附加设备，如在自动机床或自动出产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，一般没有立的控制设备。使用上下料机械手能够从事单调、重复或繁重的体力劳动，实现出产的机械化和自动化，在有害环境下的手工操作，提高劳动条件，提升人身安全，因此广泛使用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部分。

龙门桁架机械手是一种建立在直角X，Y，Z[1]三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器（如：PLC，运动控制，单片机等）实现。通过控制器对各种输入（各种传感器，按钮等）信号的分析处理，做出逻辑判断后，对各个输出元件（继电器，电机驱动器，指示灯等）下达执行命令，完成X，Y，Z三轴之间的联合运动，以此实现一整套的全自动作业流程。

龙门桁架机械手的自动上下料过程主要由PLC（数控系统） 可编程逻辑控制器协调控制。执行元件有伺服电机和气动夹爪等。整个自动上下料过程包括五大部分：工件输送、机械手取料、卡盘上下料、机械手送料及将零件送到下一工序。其中，工件输送及零件送到下一工序的部分与其他部分、数控加工并行执行机械手取料与送料部分与数控加工同时进行。

龙门桁架机械手对用户来说，可以很快进行产品结构的调整在实践中，龙门桁架机械手对设备几乎可以在工业生产中的各行各业被大量广泛应用，具有操作方便，，工件质量高等优点，同时将操作工人从繁重，单调的工作环境中解救出来，越来越受到生产厂家的青睐，拥有此套生产线势必能凸显企业生产实力，提高市场的竞争力，是工业生产加工的必然趋势。