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机器人地轨作为机器人的行走辅助机构,具有控制方便、执行动作灵活、可以实现复杂空间轨迹控制的特点。它能够按照设定的操作程序自动操作,或者在手动模式下立操作。此外,地轨还具有定位、高抗干扰能力、高可靠性、大负载等特点,能够适应各种复杂的应用场景。
机器人地轨的应用范围非常广泛,可以应用于工业自动化生产线上的各个环节,如装配、搬运、焊接、喷涂、检测等。机器人地轨能够提高生产效率,降低生产成本,提高产品质量和稳定性,实现生产过程的自动化和智能化。
机器人地轨由自动化设备直接控制,所以在非特殊情况下无需增加额外控制系统,这即使企业节省成本,也提高了安装效率,使控制更加简单。
机器人地轨的外部采用防腐蚀设计,内部的设计强度较高,即可以抵御外力,也可防尘土以及工业粉尘等。适用于多种污染型行业,如涂胶行业、点焊行业、工矿行业等应用。
机器人地轨订购时需要注意以下参数:
1、了解机器人品牌、型号、确定机器人地轨的型号;
2、总行程;
3、精度:了解精度要求是多少;
4、速度:了解速度需求,可按客户要求调试,速度都是可调的;
5、负载:根据机器人本体重量以及机器人抓取物品的重量来决定;
6、另外还需了解机器人地轨安装的形式,安装场地是地面安装还是楼层安装,如果是吊挂式安装须设置双重保险,以确保人员安全。
机器人地轨又叫机器人第七轴、机器人行走轴,是作为六轴机器人的一个附加轴,可以带动六轴机器人到不同的工位进行作业,像有些场合六轴机器人的手臂作业半径的局限性限制作业的范围,这时有必要为关节机器人增加一个附加轴来扩展其作业规模。
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