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龙门桁架机械手是一种具有高负重能力的重型桁架机械手。桁架机械手一般为X、Y、Z三轴龙门桁架形式，由横梁、立柱、机械手臂、控制系统组成。重型龙门桁架机械手由伺服电机驱动、通过齿轮齿条和滚轮导轨传动，运行稳定，定位无误，机械手臂末端配上相应的机械手手爪，应用于机床上下料、搬运、码垛、物流周转等。
龙门桁架机械手的热点：
1、多自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角；
2、自动控制的，可重复编程，所有的运动均按程序运行；
3、一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成；
4、灵活、多功能、因操作工具的不同功能也不同；
5、高可靠性、高速度、；
6、可用于恶劣的环境，可长期工作，便于操作维修。
龙门桁架机械手主要实现机床制造过程的完全自动化，并采用了集成加工技术，适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等。桁架机械手由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。按机器人结构分类为直角坐标型，机械手沿二维直角坐标系移动。
龙门桁架机械手操作步骤：
1、进入桁架机械手安全区域之前，请确保关掉主电源以及气压源，并将气、电源接头卸下。2、在操作桁架机械手之前务必要注意检查电器控制箱内是否有水、油进入，若电器受潮，切勿开启设备，并且要经常检查供电电压是否符合设备运行，线路是否正常；
3、验证电机的转方向是否一致，然后打开电源；
4、在龙门桁架机器人需要拆除的时候，其中对关掉射出机电源，关掉机械手电源，关掉机械手气压源；
5、洩除空压。放松引拔气缸固定板固定螺丝，并移动手臂，移动缓冲器座，使其靠近手臂；
6.旋紧引拔气缸固定板，让手臂不能移动，将旋转安全螺丝锁好，使桁架机械手不能旋转等。
龙门桁架机械手可以进行简单的上料和下料动作，提升机床的生产能力，缩短企业的供货时间，同时龙门桁架机械手可以识别多种规格的来料，也可以配合多个机床进行上下料。
搬运功能是龙门桁架机械手常见的功能之一，生产型企业的车间、生产线、仓库内等等，安装定制桁架机械手的企业，大多选择桁架机械手替代人工进行自动搬运作业。
| 主营行业：铸造机械设备 |
| 公司主营：机器人地轨,机器人天轨,重型单臂桁架,xyz龙门架 |
| 主营地区：广东，广州，南沙 |
| 企业类型：私营有限责任公司 |
| 注册资金：人民币1000万 |
| 公司成立时间：2020-08-17 |
| 员工人数：51 - 100 人 |
| 研发部门人数：5 - 10 人 |
| 经营模式：生产型 |
| 经营期限：2020-08-17 至 2050-12-31 |
| 最近年检时间：2020年 |
| 登记机关：广州南沙经济技术开发区行政审批局 |
| 品牌名称：第七轴 |
| 主要客户群：工业自动化集成商 |
| 年营业额：人民币 1000 万元/年 - 2000 万元/年 |
| 年出口额：人民币 1 亿元/年以上 |
| 年进口额：人民币 1000 万元/年 - 2000 万元/年 |
| 经营范围：机器人第七轴, 机器人行走轴，侧挂行走轴，底挂行走轴，桁架机械手。 |
| 厂房面积：30000平方米 |
| 是否提供OEM：是 |
| 质量控制：第三方 |
| 公司邮编：511458 |
| 公司电话：020-83150912 |
| 公司传真：020-83150912 |
| 公司邮箱：dqzrobot@vip.163.com |
| 公司网站：http://www.gzdqz.cn/ |
