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工业桁架机器人,吉林桁架机器人,开县定制桁架机器人,杨浦桁架机器人 |
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采用桁架机器人不仅提升了劳动出产的效率，还可以取代人工完成高强度、风险、重复乏味的作业，缓解人工工作强度。很多人都说想知道桁架机器人如何实现上下料过程的。
1、桁架机器人的上料过程的动作：
数控机械手臂沿X轴运动到工件取料位置的上方后停止，然后Z轴向下运动使张开的手爪刚好能抓住工件，闭合手爪抓住工件后，使Z轴再向上运动到高度，然后再沿X轴方向运动到工作台卡盘正上方，然后Z轴向下运动把工件装入卡盘或工装内。然后卡盘夹紧，Z轴上升到超出机床防护罩上方，X轴再运动到等待位置等待机床完成工件的加工。
2、桁架机器人下料过程的动作：
完成工件加工后，X轴运动到卡盘的正上方，Z轴向下运动使手爪刚好能抓住工件，然后给气压使手爪合并抓住工件，卡盘松开，Z轴向上运动到合适的高度，然后沿X轴方向运动直至Z轴到放料位置，Z轴下降到放料点，张开手爪放料完成后提升Z轴，再转入下一个上料过程。
以上动作安排的路径需要与桁架机器人配套的上下料机构如料盘、卡盘等的位置在同一条直线上，这样才能满足机械臂做X-Z两维运动的要求。如果实际情况较难满足，可以为机械臂再增加一个Y轴，这样数控机械臂可以就可以进行X-Y-Z三轴三维运动了，灵活度可以大大增强。
桁架机器人操作更有保障性
1、因劳工法不断健全和严苛，应用桁架机器人不再会出现员工意外事故的风险。
2、人较少接触产品，避免因为产品过热而产生员工烫伤。
3、不需要用手入模具取产品，防止因此形成的安全隐患。
4、桁架机器人电脑内设有模具维护，模具内产品没有脱落就会自动提醒，不会损坏模具。
桁架机械手的保障性，使得许多制造业企业对机械手桁架的青睐，不仅仅节省成本还可以提质增效，防止出货赶货难，货期被逾期等不必要问题。
桁架机器人发展的趋势
鉴于注塑机桁架机器人可以大幅提高生产效率，降低成本，能够稳定和提升注塑产品质量品质，防止人工操作不正确带来的损失。因而，注塑机械手在注塑生产中的作用变得更加重要。现阶段，国内机械手类型相对简单，主要运用于取件。伴随着自动化技术发展，全伺服电机驱动的注塑机械手能够实现更多功能，如模具标签、模具镶嵌、包装、代码等功能；或许不久的将来，会有更多的桁架机器人用于装载、混合、自动装卸模具、回收废物等工艺，并将向着智能方向发展。
广州第七轴智能设备有限公司是专注从事机器人第七轴设备研发、设计、生产的企业，核心产品是机器人第七轴，地轨，机器人外部轴，桁架，天轨，桁架机器人设备，为客户提供高精度、高速度、耐磨损的机器人行走机构。20年数控技术，设计，化扩大机器人的工作空间，帮助用户提高生产效率，直接降低生产成本。
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