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桁架机械手是一种自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、多用途的操作机，可用于搬运重物、操作工具等各种任务。桁架机械手的出现代替了人工上下料，提高了生产效率和安全性，并减少了工人的劳动强度和成本。因此，越来越多的企业使用桁架机械手。
桁架机械手应用于生产制造之后可以为公司企业带来一定的好处，应用之后生产车间内机器设备布置更加集中紧凑，单位工厂面积的产出提升近一倍；可以为公司企业节省工作人员，提升生产2-3倍。并且还可以提高生产效率工作的同时不会受到人员因素影响，充分运用机器设备。除此之外，桁架机械手具有一定的柔性，可以减少更换产品的生产辅助时间，进而减少交货期。而且桁架机械手还可以改善作业环境，降低安全隐患，为企业发展实现人性化生产经营管理。
桁架机械手自动化程度高，桁架机械手选用数控机床化设计方案，可以实现自动化生产，能够避免人力操作误差，进而确保产品质量稳定性；而且它可以实现全天无间断生产制造，有效提高产品质量，可替代手动操作，可同时监管几台加工中心；可大幅降低工人总数，减少用人成本，提升企业盈利和竞争能力，能够促进企业自动化过程。
桁架机械手和数控机床紧密配合，组成无人上下料机加工系统，能够大大的提高工作效率，降低用工成本。广泛应用于数控车床、加工、磨床、插齿机、清洁机等设备进行加工自动化上下料。桁架机械手具有高可靠性、强度高、刚性好、自由灵活等特性。对于稳定提高产品质量、提高劳动生产率、改善劳动条件起着有效的作用。
桁架机械手作为一种成本相对较低的自动化机器人机械手系统解决方案，可适用于各种工业生产领域，实现上下料、工件搬运等繁琐劳动，在提高生产效率、稳定产品质量、代替人工等方面具有显著的作用。桁架机械手式能够实现自动控制的、基于空间XYZ直角坐标系可向重复编程的、多自由度的、适合不同任务的自动化设备。
桁架机械手的空间运动是用三个相互垂直的直线运动来实现的。由于直线运动易于实现全闭环的位置控制，所以，桁架机械手有可能达到很高的位置精度(μm级)。为了实现一定的运动空间，桁架式机械手的结构尺寸要比其他类型的机器人的结构尺寸大得多。桁架机械手的工作空间为一空间长体。
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