黑龙江工业机器人第七轴型号机器人直线行走导轨

让一台机器人工作完跑到另一个工位作业或多个工位，从这当中产生一个行走机构，这类机构统称为机器人第七轴。
机器人第七轴是在行走轴导轨上安装一台机器人，采用电机驱动，具备重复定位精度高、响应速度快、运行平稳、可靠等特点，并为恶劣环境下使用，设计了防尘罩，保护直线导轨以及齿条等运动部件，大大提高了可靠性和使用寿命。

第七轴机器人行走系统适用于机床工件上下料、焊接、装配、喷涂、检验、铸造、锻压、热处理、金属切削加工，搬运、码垛等工作，一个机器人行走系统可以实现多工位搬运，一台机器人能够与多台加工中心实现自动化加工流程。七轴机器人行走系统能够有效节约成本，提高机器的工作效率，是一种能够实现多工位搬运的行走系统。

机器人第七轴作为机器人执行机构，应用的柔性空间很大，具有、高稳定性能以及可适应恶劣环境等优点。机器人第七轴根据负载不同分为轻型和重型，不同类型所用材质也不一样，轻型一般用工业铝型材，负责完成一些作业相对轻作业。重型则一般采用钢铁铸造材质，负责完成一些负载较重作业，而且一般是地轨式的第七轴。机器人第七轴应用于特殊环境，为防止尘埃降低精度，可以增高地轨的高度。

机器人第七轴被广泛使用，然而，你知道它主要应用在哪些行业吗？
1、喷涂职业（集装箱、汽车、飞机、高铁车箱喷涂或清洗），全封闭式天轨适用。
2、焊接职业（点焊、弧焊），天、地轨均适用。
3、打磨职业（轿车白车身、手机打磨、玻璃切开打磨）。
4、包装职业、码垛职业、搬运机器人（食物搬运、砖瓦泥沙搬运、建材搬运等）。
5、立体库智能仓储（多工位），适用地轨+桁架配套。
6、机器人集成商，配套职业，装置和售后繁琐，择集成商合作。
7、检测、检验 、丈量、扫码行业。
8、机械加工职业（如多机台CNC加工中心连线上下料）。
9、多机台机上下料（如绕线机，绕膜机等）。
10、工业出产中产品的包装、运输。汽车零部件制作、汽车出产拼装、机械加工、家电、电子电气、木材与家具制作等职业；食物、饮料、化工等各职业产品的运送、装箱、搬运、码垛等工序。

作为一种行走系统，机器人第七轴主要由整体固定底座、动力机构、动力传递机构、导向机构、机器人安装滑台、防护机构、限位机构及其行走附件等构成，可适配各机器人，不同应用场景、各种特殊环境的需要。那么机器人第七轴又是如何带动机器人到不同的工位实现作业的？
机器人第七轴是通过它的控制系统来控制机器人的移动的，机器人安装在行走轴的滑座上，通过控制系统可按路线实行移动。机器人的移动就是第七轴上机械手移动小车的在直线方向上的移动，这是通过操作面板和显示屏进行编辑的，在有效行程范围内，基本速度在1.2m-1.8m之间，可按客户要求调试，速度都是可调的；而精度是由编码器的检测再通过伺服系统控制电机来实现的，精度在±0.05mm范围内；机器人与第七轴的信号接口及机床系统接口是用数字信号进行传输的，可其稳定性和可靠性。
此外，机器人第七轴的控制系统有主控制柜、主开关、熔断器、马达过载保护、低电压保护、电源稳压、变压装置、操作面板和显示屏等组成，还通过软件限位，组合行程开关限位，导轨两端的机械式停车器和导轨基础防护板来保护移动中机器人。

机器人第七轴的优点：
经济实惠：，安装简易快速，维护方便；
自动化：自动化程度比较高，操作简单，工作范围大；
节约空间：占地面积不大，适合于狭窄空间场合的作业；
作业范围：适用于搬运、码垛、上下料、装配、焊接、机械加工等。