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巴南工业工业机器人地轨,机器人行走轴

更新时间:2024-05-11 02:41:42 编号:502suc3bg608f6
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巴南工业工业机器人地轨,机器人行走轴

工业机器人地轨是在行走轴配置了七轴地装导轨齿条,利用行走重载滚轮导轨齿条进行工件之间的转送,运行速度快,有效负载大,有效的扩大了机器人的动作范围,使得该系统具有的扩展性,并可设计的防尘罩,保护直线导轨以及齿条等运动部件,大大提高了可靠性和使用寿命。

工业机器人地轨是通过它的控制系统来控制机器人的移动的,机器人安装在行走轴的滑座上,通过控制系统可按路线实行移动。机器人的移动就是第七轴上机械手移动小车的在直线方向上的移动,这是通过操作面板和显示屏进行编辑的,在有效行程范围内,基本速度在1.2m-1.8m之间,可按客户要求调试,速度都是可调的;而精度是由编码器的检测再通过伺服系统控制电机来实现的,精度在±0.05mm范围内;机器人与第七轴的信号接口及机床系统接口是用数字信号进行传输的,可其稳定性和可靠性。

工业机器人地轨又叫机器人行走轴,第七轴,机器人外部行走轴,可按路线移动机器人,扩大了机器人作业半径,大大扩展了机器人的使用范围,进一步提高机器人使用效率,降低机器人使用成本,实现全面自动化生产。

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