关键词 |
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面向地区 |
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桁架机器人是一种建立在直角X,Y,Z [1] 三坐标系统基础上,对工件进行工位调整,或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器(如:PLC,运动控制,单片机等)实现。通过控制器对各种输入(各种传感器,按钮等)信号的分析处理,做出一定的逻辑判断后,对各个输出元件(继电器,电机驱动器,指示灯等)下达执行命令,完成X,Y,Z三轴之间的联合运动,以此实现一整套的全自动作业流程。
桁架机器人也称为龙门式机器人或桁架机械手,是可以实现自动控制的、基于空间XYZ直角坐标系可重复编程的、多自由度的、可以满足不同任务的自动化机械设备。桁架机器人是指对数控车床的加工件进行自动上下料、自动装夹、自动吹屑、并将完工件自动送回料仓等连续性动作的自动化装备,全盘来替代人工操作,比较大程度节省人力资源,是“机器换人”的成熟产品。
桁架机器人日常使用的注意事项
1、使用前检查所有的工件
使用桁架机器人前,须确保电机方向一致,打开电源检查或确保所有工件固定好,防止工件在运行过程中滑动或松动,并检查是否出现电控箱内有水或油,以防短路运行。.
2、注意常见的使用问题
桁架机器人在操作过程中,用户应切记不能将手或手指伸入机械墙的缝隙中,以防挤压或夹伤甚至于更严重的事故,更不能触及墙的上部。机械壁或附件顶部,在使用过程中不得摇晃机械臂以避免损坏或故障。
3、如何解决故障
至于装卸故障电网的电气设备,先不要着急去做。假如对设备不太熟悉,先要熟悉电路的原理和结构特点,并依据用户手册来操作。拆卸前,要进一步了解各电器元件的功能、位置、连接方式以及与周边其他设备的关系,依照装配图的装配方法进行拆卸检查故障部位。
4、桁架机器人使用后需要注意的事项
在进行工作操作时,还需注意相关的检查和维护工作。当机械手不工作或暂时停止时,制动开关恢复原位,机械手停在空闲位置,以避免外力影响机械手和随意转动而损坏机械手。设备损坏人员。
5、日常使用与保养
假如电器很脏,清洁其按键、接线点和触点,并检查外控按键是否有故障。很多故障通常是污垢和导电灰尘颗粒所引起的,通常在清洁后将其清除。日常装卸的供电部分故障占设备总故障的很大一部分,因此先修供电往往能事半功倍。
桁架机器人由结构框架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及控制柜,六部分组成。
其中(1)结构框架,主要由立柱等结构件组成,其作用是将各轴架空至一定高度,多由铝型材或方管,矩形管,圆管等焊接件构成。(2)X轴组件、Y轴组件、Z轴组件,三个运动组件为桁架机器人的核心组件,其定义规则遵循笛卡尔坐标系。(3)工装夹具,根据工件形状大小材质等有不同形式,如:真空吸盘吸取,卡盘夹取,托取或针式夹具插取等形式。(4)控制柜,其相当于与桁架机器人的大脑作用,通过工业控制器,采集各传感器或按钮的输入信号,来发送指令给个执行元件按既定动作去执行。
随着时代的发展,智能化设备在工业领域中的运用越来越普遍。特别是自动化生产企业,更加需要一些智能化设备的加持。桁架机器人正是基于这种情况下诞生的产物,不仅节省大量的人力成本,还提高了生产效率,算得上是非常实用。不过在上这种设备的时候,我们还需要多了解一些有关桁架机器人的信息,以便于更好利用它来为我们做事。
桁架机器人又叫做直角坐标机器人和龙门式机器人。工业应用中,可以实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度间成空间直角关系、多用途的操作机。它可以搬运物体、操作工具,以完成各种作业。
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