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广州第七轴是专注从事机器人第七轴研发、设计、生产安装的企业，核心产品有机器人地轨、机器人天轨、桁架机械手、变位机等运动设备行走装置。为客户提供、高速度、耐磨损的运动设备产品。设计方案优化扩大机器人的工作空间，帮助用户提高生产效率，降低生产成本。
桁架机械手的空间运动是用三个相互垂直的直线运动来实现的。桁架式机械手通过工业控制器(如：PLC，运动控制，单片机等)实现。由于直线运动易于实现全闭环的位置控制，所以，桁架式机器人有可能达到的位置精度(μm级)。
桁架机械手常见应用的有机床上下料机器人、码垛机器人、涂胶(点胶)机器人、检测机器人、打磨抛光机器人、装配机器人、医疗机器人等。好的桁架机械手，发展铸造、热处理方面的机械手，以减轻劳动强度，改善作业条件，在应用机械手的同时，相应的发展通用机械手，有条件的还要研制示教式机械手、计算机控制机械手和组合机械手
桁架机械手的三个运动组件为桁架机械手的核心组件，其定义规则遵循笛卡尔坐标系。各轴组件通常由结构件、导向件、传动件、传感器检测元件以及机械限位组件等五部分组成。
上下料桁架机械手通过驱动部分来产生动力，因此驱动部分也是它的动力源，通常有液压、气压、电力以及机械式驱动四种不同的驱动形式。其中，液压驱动系统是由油缸、阀、油阀和油箱等组成；气压驱动系统是由气缸、气阀、空压机（或由空气压缩机站直接提供）和储气罐等组成；电机驱动系统是由一些电动机组成。
桁架机械手的滚轮轴承和直线导轨都须在使用过程中，定时加注精良的锂基润滑脂，保持润滑而可以减少因为干燥摩擦产生的影响。每天保持正常润滑状态。
广州市七轴机器人设备有限公司是广州鑫泰科技旗下专注从事机器人七轴设备研发、设计、生产的企业。核心产品是机器人七轴，桁架机器人设备，为客户提供、高速度、耐磨损的机器人行走机构。设计方案大化扩大机器人的工作空间，帮助用户提高生产效率，直接降低生产成本。
我们专注为工业自动化集成商提供七轴的设计及生产的定制化服务，我们是华南地区工厂大，生产能力强的机器人七轴定制工厂。
我们为自己的的产品提供服务团队，快速的反应机制，终身的后续服务，让您合作无忧。
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