四川生产工业机器人地轨,机器人地轨

在当今的制作业中多关节的工业机器人应用已经非常普遍了，但是一般来说，作为标准产品的工业机器人，在固定安装的情况下，单台工作范围肯定会受到自身臂展长度的限制。如果想要机器人能覆盖比较大的工作区域，比如在跨度较大的多个工位之间进行操作，或者以较长的行程对车身、机翼、风电桨叶等各大型部件实施连续而不间断的加工作业，比如焊接、喷涂等等，那么就需要将机器人安装在一个运动平台上，通过增添移动的脚步，来延伸和扩展其操作范围了。因为一般机器人都是六轴的，所以这个可以移动的平台被称为机器人第七轴，简称七轴，又可以称为工业机器人地轨。

工业机器人地轨又称机器人第七轴，机器人轨道等等，主要用于扩大机器人作业半径，扩展机器人使用范围功能，广泛应用于焊接、铸造、机械加工、智能仓储、汽车、航天等行业领域。

随着机器人的广泛应用，工业机器人地轨作为机器人的辅助行走机构也备受企业的关注，在一些工作周期很长、作业范围大、需要多台机器管理一个工位的场合很适合应用。在工业应用中，由于安装的环境不同，对机器人地轨技术要求也不一样，相应的技术配置、材质、价格也会有所不同。

工业机器人地轨主要应用在哪些行业？
1、喷涂职业（集装箱、汽车、飞机、高铁车箱喷涂或清洗），全封闭式天轨适用。
2、焊接职业（点焊、弧焊），天、地轨均适用。
3、打磨职业（轿车白车身、手机打磨、玻璃切开打磨）。
4、包装职业、码垛职业、搬运机器人（食物搬运、砖瓦泥沙搬运、建材搬运等）。
5、立体库智能仓储（多工位），适用地轨+桁架配套。
6、机器人集成商，配套职业，装置和售后繁琐，择集成商合作。
7、检测、检验 、丈量、扫码行业。
8、机械加工职业（如多机台CNC加工中心连线上下料）。
9、多机台机上下料（如绕线机，绕膜机等）。
10、工业出产中产品的包装、运输。汽车零部件制作、汽车出产拼装、机械加工、家电、电子电气、木材与家具制作等职业；食物、医药、饮料、化工、等各职业产品的运送、装箱、搬运、码垛等工序。

工业机器人地轨拥有过硬的质量，适用性强，是一款可应用于多种场合的机器人行走轴单元，结构简单，故障率低，性能可靠，易于维护，刚性高，运行速度快，有效负载大，重复精度高，防护性能好，可定制。另外，机器人地轨方便实用，占地面积少，有利于客户厂房中生产线的布置，可设置在狭窄的空间，就地安装后即可有效的使用。

工业机器人地轨是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、等多学科而形成的高新技术，在当代十分活跃。在汽车装配时，工业机器人地轨可以根据现场工艺的需求配合不同工艺需求进行装配，可满足生产线大小批量的多样生产要求；可以缩短产品改型换代的周期，若要更换工装需求，只需重新根据产品设计相应工装夹具，更改调用相应的程序命令，即可实现快速切换工装需求应用；还可根据现场工艺需要配备不同工艺需求装配，更好下达和控制生产计划，工业机器人地轨可重复性作业，生产节拍固定，永远按照编程的指令去动作，装配作业生产周期明确，更好的控制装配产量；而且应用工业机器人地轨于汽车装配精度和稳定性更高，在恶劣的作业环境也能准确移动机器人到设定的工位完成抓取等作业。