忠县定制机器人单臂桁架

机器人单臂桁架机械手使用注意事项
1.注意速度勿过快（避免震动）
在使用桁架机械手时，要以其运动的稳定性为基本前提，如抓取物体面积较大或运行速度过快使设备的整体稳定性下降，可能会使桁架机械手臂发生震动，降低抓取的精度。
2.滑动不顺应停机（避免影响运动）
由于机器人桁架机械手的工作多种化，从而环境也较为复杂，而且工厂一些物料的体积比较小，很容易进入设备当中影响设备运行。所以机器人机械手出现滑动不顺或有明显的异常声响，应及时停机检查，防止产生进一步的破坏。

机器人单臂桁架设备是当前制造业、工业生产过程中的重要设备，也是自动化生产线上的重要组成之一，机械人桁架设备具有平稳、多功能、灵活，因操作工具的不同功能也不同。

桁架机械手安全保护装置
1）制动装置：一般在桁架机械手的关节处设有制动装置，以防止机械手旋转或松动，并在工作结束时用于停止机械手。
2）断气保护装置：单向阀和储气罐用于保护桁架机器人在突然断气后不会发生意外伤害，并可提供连续稳定的工作夜里。夹具自锁装置，夹具配有截止阀，以确保在系统突然泄露时夹具不会松动，除非按钮被操作
3）增压器：当现场气源压力不高或不稳定时，可选择增压装置，以提高气源的工作压力，机床系统的正常运行。
4）报警装置：当电源工作异常时，安全报警信号的实时检测和及时通知提醒操作人员采取措施
5）误操作保护装置：监控桁架机械手的移动速度，防止机器人手臂在误操作时迅速上升或下降时的意外伤害。
6）承重限位保护装置：当桁架机械手抓住超重工件时，机器人会发出警报，当重量严重超重时安全阀会打开，以防止发生危险。

桁架机械手式一种多功能，多自由度的机电一体化自动机械和系统，可以通过重复编程和自动控制完成制造过程中的某些操作任务。它可以与制造主机或生产线组合，形成单机或多机自动化。该系统在没有下一个的情况下，实现了各种生产操作，如搬运、焊接、装配、喷涂。创建工业机器人操纵机器以自动化诸如装载和卸载以及处理的过程。工业机械手主要用于加工业的回收和喂料; 用于提取高温熔体等的铸造工业中的工业机器人机械手的机械结构系统是工业机器人完成的机械部件。该系统由连接它们的骨骼（杆）和关节（运动对）组成。它具有多个自由度，包括手，手腕，手臂和机身。

桁架机械手需要保持良好的工作环境
为了桁架机械手可以正常工作，则工作环境温度保持在合适的温度，从而有效确保设备性能不会被影响。同时还要避免在酸碱性环境里操作桁架机械手，也不要用手或者其他含盐分的物体和腐蚀性液体接触到丝杆和导轨，以及齿轮齿条和轴承，防止生锈。而且即使的桁架机械手具备良好的防尘功能，也不能对清洁工作掉以轻心，须及时清除机械手上的粉尘才能保持工作的良好效果。

桁架机械手需要及时润滑
桁架机械手的滚珠丝杆和直线导轨都须在使用了一定的时间以后，及时加注优良的锂基润滑脂，保持润滑而可以减少因为干燥摩擦产生的影响。但是如果丝杆和导轨在出厂之前已经加注过润滑脂，则使用之后无需再加注。