崇文大型桁架式机械手型号,桁架机械手

桁架式机械手的产品特点
1.采用高强度结构钢，整体强度高，不易振动摇晃。直线导轨和齿轮齿条运动机构，承载能力强，刚性佳。
2.安装调整要求低，相比于繁杂的关节机器人，结构设计便于人员理解、操作简单、维护方便。
3.桁架式机械手便于维护，导轨如果有损伤，螺栓连接方式，更换方便。
4.可配置为全闭环系统，即会实时检测机械手控制系统发出指令和实际位置是否一致（如非全闭环、齿轮损坏等实际不移动不准确，而控制系统无法感知），Z轴检测到往下掉时可机械锁止，防止发生安全事故。
5.，相对于同等负重的关节机器人，桁架机械手的造价成本更低。
6.桁架式机械手一般架在设备上方，不占用地面空间，更利于车间规划和作业的便利性。

桁架式机械手应用于生产制造之后可以为公司企业带来一定的好处，应用之后生产车间内机器设备布置更加集中紧凑，单位工厂面积的产出提升近一倍；可以为公司企业节省工作人员，提升生产2~3倍。并且还可以提高生产效率工作的同时不会受到人员因素影响，充分运用机器设备。除此之外，桁架式机械手具有一定的柔性，可以减少更换产品的生产辅助时间，进而减少交货期。而且桁架式机械手还可以改善作业环境，降低安全隐患，为企业发展实现人性化生产经营管理。

桁架式机械手的作用是辅助或者代替人工完成各种预期的作业，在工业制造中减轻人类手工作业的负担，还可代替人类做危险性、重复性工作。在机械设备等成型机的应用中，桁架式机械手在搬运物料、反复抓取、操作工具中尤为，甚至能够数倍地提高生产效能，同时降低企业大支出中的人工成本。

桁架式机械手可以应用的行业：汽车零部件行业、食品行业、物流行业、加工制造业、行业、木材加工行业、机床加工行业。
其中，几个热门行业有：
1.桁架式机械手可以应用在激光切割板材上下料。
2.桁架式机械手可以应用在管材搬运。
3.桁架式机械手可以应用在轮胎搬运和仓储管理。
4.桁架式机械手可以应用在卷膜码垛搬运。

桁架式机械手主要由4个立柱、X轴、Y轴、Z轴、夹具及控制系统六个部分组成。应用在工件上下料、移载、物料码垛、搬运等工序，可以大大提率和稳定性，降低劳动成本，完成自动化作业，实现无人化生产车间。
桁架式机械手主体横梁采用钢梁结构，导轨采用滚轮式导轨。传动采用齿轮齿条方式，模块化设计。速度快、负载大、精度高、行程长，便于维护。

桁架式机械手的分类
1.桁架机器人按负载能力大小可分为以下几类：
轻载桁架式机械手，负载能力≤100kg；
中载桁架式机械手，100kg＜负载能力＜1000kg；
重载桁架式机械手，负载能力≥1t。
2.按伺服轴数分类
桁架机器人按轴数可分为以下几类：
两轴桁架式机械手，通常为X轴和Z轴；
三轴桁架式机械手，即X、Y、Z三轴运动；
多轴桁架式机械手，即在三轴基础上增加旋转轴或地轨、天轨等。
3.按横梁的数量分类
常见的有以下几类：
悬臂梁机械手
单梁桁架式机械手
双梁桁架式机械手
4.按精度分类
一般桁架机器人按照定位精度可分为：
桁架式机械手，即定位精度＜0.25mm，重复定位精度＜0.05mm；
中精度桁架式机械手，即0.25mm≤定位精度≤0.5mm，0.05mm重复定位精度≤0.1mm；
低精度桁架式机械手，即定位精度＞0.5mm，重复定位精度＞0.1mm。