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机器人行走机构安装注意事项:
1、在安装机器人行走机构的时候,我们要注意其应用的环境情况,如果环境存在腐蚀性,那么在选择机器的时候,需要选择马氏体不锈钢材质,这样可以很好的预防腐蚀。
2、安装机器人行走机构的地面要坚固平稳,不能高低不平或者杂乱。此外空间也有要求,需要有足够的空间来运行。
机器人行走机构又称机器人外部轴、行走轴,地轨。第七轴机器人的地面式系列,机器人行走机构轨道基座采用高强度型钢与钢板焊接而成,大限度的保障其精度,有效避免变形和振动的情况出现。控制系统采用自主研发中文控制系统,实现会中文即会操作;采用智能全反馈式设计,实现机器的实时自检功能,确保高稳定性和安全性。
机器人行走机构配置了地装导轨齿条,利用行走重载滚轮导轨齿条来进行工件的转送,运行速度快,有效负载大,有效地扩大了机器人的动作范围,使得该系统具有的扩展性。
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