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在工业自动化中,工业机器人逐渐被应用于生产的各个环节,替代人工作业,促进了自动化生产的进程。而机器人地轨作为机器人的一个行走辅助机构,带动机器人按路线进行移动,扩大机器人作业半径,扩展机器人使用范围功能,进一步提高机器人使用效率,降低机器人使用成本,实现多方面自动化生产,在一些空间复杂、工件大的场合应用广泛。
机器人半封闭地轨的控制系统有主控制柜、主开关、熔断器、马达过载保护、低电压保护、电源稳压、变压装置、操作面板和显示屏等组成,通过软件限位,组合形成开关限位,导轨两端的机械式停车器和导轨基础保护板来保护移动中的机器人。
机器人半封闭地轨在工业中常见的类型就有地面行走轴、侧面行走轴、底挂行走轴、高架行走轴四种。
1.地面行走轴:在工业生产中有全封闭和半封闭式。地轨负载分为重型和轻型,主要是从事上下料、搬运、码垛工作。
2.侧面行走轴:关节机器人侧挂行走轨道,这种负载较轻,在机器人焊接、喷涂、汽车行业较为常见。
3.底挂行走轴:这种一般是机器人倒挂在行走轴的轨道,在五金制造、磨具行业较为常见。
4.高架行走轴:这种需要机器人到高空作业的行走轨道,行业内叫天轨,是根据企业用户需求定制,一般用在大型的金色制品,例如油缸、滚筒、打磨抛光工作站。
机器人半封闭地轨的使用注意事项
1.注意定期的维护和清洗,确保其正常运行。
2.注意使用中的防尘。工厂环境中,生产工件很容易产生各类尘土或者微小颗粒,这些一旦进入地轨内部会导致机器故障,因此要做好预防工作。
机器人半封闭地轨安装基础
1.可采用方钢上焊接钢条作为安装基础,钢条上铣出导轨安装基准。
2.安装调试的时候,要确保两根方钢上的安装基准面的平行度。
3.机器人安装底座采用高强度钢板,把滚轮组合,伺服和机器人的安装基准面和孔位加工出来。
机器人半封闭地轨安装的时候要注意齿条和齿轮的安装,齿条和齿轮装置后不能马上投入运用需要对其先停止调整:检查齿轮和齿条的装备能否正确;检查齿轮接触能否倾向一段,需经过运转来调试;观察能否有恰当侧隙;运转前需对尺寸、齿条停止光滑。
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