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机器人地轨是用于带动工业机器人在路线上进行移动的装置，也被称为工业机器人的“腿”。机器人地轨的作用主要是扩大机器人的作业范围，提高机器人的使用效率。利用地轨，机器人可以再预设的轨道上行走，从而实现自动化操作和控制。
机器人地轨作为机器人的辅助行走机构也备受企业的关注，在一些工作周期很长、作业范围大，需要多台机器管理一个工位的场合很适合应用。在工业应用中，由于安装的环境不同，对机器人地轨技术要求也不一样，相应的技术配置、材质、价格也会有所不同。
机器人地轨的优点
1、经济实惠：，安装简易快速，维护方便；
2、自动化：自动化程度比较高，操作简单，工作范围大；
3、节约空间：占地面积不大，适合于狭窄空间场合的作业；
4、作业范围：适用于搬运、码垛、上下料、装配、焊接、机械加工等。
随着机器人在生产制造工业的普及，机器人地轨作为辅助机构也逐渐收到重视。一个工位用一台机器人无疑其成本是很高的，随着科技的快速发展机器人地轨应运而生，可以将机器人带到很多工作站完成作业，扩大了机器人的作业范围，机器人与第七轴配合应用，实现智能化生产的同时还大大地降低了用工成本，因此备受企业青睐。
机器人地轨优势很多，那如何选择一款合适自己的地轨？需要提供以下信息：
1、负载：负载的轻重不同决定了地轨的型材，重负载会选择钢铁铸造，轻负载会选择铝型材构件；
2、行程：了解总行程、有效行程；
3、机器人的型号：决定承载滑座的大小；
4、安装环境要求：开放式还是封闭式；
5、速度；
6、安装形式：吊挂式还是地轨式；
7、楼面安装还是地面安装，如果是楼面安装看总负载楼面能否承受。
机器人地轨适用于机床工件上下料、焊接、装配、喷涂、检验、铸造、锻压、热处理、金属切削加工、搬运、码垛等工作，一个机器人行走系统可以实现多工位搬运，一台机器人能够与多台加工中心实现自动化加工流程。用户使用工业机器人地轨能够有效节约成本，提高机器人的工作效率，是一种能够实现多工位搬运的行走系统。
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