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现阶段，继机器人之后许多企业已经开始引入机器人行走机构用于生产制造，以抢占业内新市场，这引发了国内机器人行走机构的热潮。机器人行走机构是带动6轴机器人到不同工位完成作业的辅助机构，此后机器人不仅仅局限于在单一位置完成作业，可以到多个工位进行作业，大大提升了其灵活性。伴随着智能化技术的高速发展，机器人行走机构可应用的行业越来越多，当然机器人行走机构可分为很多种，比如按结构组成可分为焊接型和铸造型，按安装样式可分为吊挂式和地轨式，按负载轻重可分为轻型和重型，还可按形式分为开放式和封闭式等。不同的机器人行走机构其材质组成不一样，建造成本也是有高低，适应的行业工位也有所差别。
机器人行走机构是一类带动6轴机器人到不同工位完成作业的辅助机构，对于有些工位工作周期较长，用一台机器人管理一个工位会导致成本过高、资源浪费现象等问题，对于这类工位机器人行走机构的运用可以很好解决企业的问题。国内大部分行业的焊接、喷涂、搬运、上下料以及加工等已经开始运用上了机器人行走机构，其作业、稳定运转、节约生产空间等方面的优势被众多客户认可。
机器人行走机构的运用能够避免购置多台机器人的同时实现自动化生产制造，为企业发展节约了实现自动化生产制造的成本。与传统安装在固定座的工业机器人相比较，同一台移动式工业机器人可以在多个不同的位置上进行相同的作业任务，所需要的编程时间较短，可以进一步提升机器人的工作效率和柔性空间。
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