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桁架机械手动作少、工作对象单一且结构简单,是工业机械手中较为常见的一种机械手。桁架机械手可根据可编程程序来处理和完成任务。其主要由手臂、伺服电机、各轴组件以及控制柜等部件组成。
桁架机械手是一种在桁架上运行的直角坐标式机械手,特殊的机构使其占地面积少。桁架机械手根据生产需求进行设计桁架的长短,这并不会影响其工作精度。而且桁架机械手还可以通过定制更加适应工厂的实际生产条件。
桁架机械手的自动化程度高,其采用数控化设计实现自动化生产,有效避免因人员操作失误引起的工件加工质量问题。桁架机械手能代替人工操作,其可同时监控多台数控机床的加工情况,可大大减少员工人数。
桁架机械手用于实现机床制造过程的完全自动化,采用集成加工技术,适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等。桁架机械手采用模块化设计,可以进行各种形式的组合,组成多台联机的生产线。组成部分有:立柱、横梁(X轴)、竖梁(Z轴)、控制系统、上下料仓系统、抓手系统等。各模块在机械上彼此相对立,亦可以在一定范围内进行任意组合,可实现对车床、加工中心、插齿机、电火花机床、磨床等类设备的自动化生产。
桁架机械手是一种自动化工业设备,能够进行自动化生产,改善劳动条件,提高生产效率,降低企业成本,被各工厂及其他行业人员广泛使用。
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