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桁架机械手是一种多功能，多自由度的机电一体化自动机械设备和系统，可以通过重复编程和自动控制完成制造过程中的某些操作任务。它可以与制造主机或生产线组合，形成单机或多机自动化。该系统在没有下一个的情况下，实现了各种生产操作，如搬运，焊接，装配和喷涂。
桁架机械手是一种能够实现自动控制、重复编程、多功能、多自由度、运动自由度成空间直角关系的自动化设备。在工业应用中，桁架机械手可以替代人工完成所有工艺过程的工件自动抓取、上料、 下料、装卡、工件移位翻转、工件转序加工等，能够节约人工成本，提高生产效率。
桁架机械手是自动化生产线上常用的设备，可替代人工作业，提高生产效率，增强企业竞争力。但是，如果桁架机械手日常使用中保养不当或出现问题，就会给企业造成不必要的损失，那么，如果桁架机械手出现故障时我们该如何处理呢？
1、查看一下桁架机械手的屏幕或文本显示屏上是否有任何报警信息，这是初步的排查，如果有，则需要根据信息查找故障原因。
2、其次是检查机械部分，但重要的一点：要断电检查，切忌不要带电进入机械部分检查。
3、对机械手设备表面有无明显裂痕、缺损等进行查看，了解其维修史、使用年限，然后再对机器内部进行检查。
4、如果桁架机械手外部未发现明显问题，需要对机械手内部拆卸检查，建议提前咨询设计工程师，不要盲目拆卸，否则会出现更多的问题。
5、确定机械零件无故障后，再进行电气方面的检查。检查电路，检查传感器，检查每个位置的开关等等。
6、如需电气部件的更换，也要遵循先外后内的顺序。
7、还是建议根据厂家提供的说明书对桁架机械手进行日常保养与清洁，如发生故障及时与技术人员沟通。
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