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机器人单臂桁架设备是当前制造业、工业生产过程中的重要设备，也是自动化生产线上的重要组成之一，机械人桁架设备具有平稳、多功能、灵活，因操作工具的不同功能也不同。
桁架机械手安全保护装置
1）制动装置：一般在桁架机械手的关节处设有制动装置，以防止机械手旋转或松动，并在工作结束时用于停止机械手。
2）断气保护装置：单向阀和储气罐用于保护桁架机器人在突然断气后不会发生意外伤害，并可提供连续稳定的工作夜里。夹具自锁装置，夹具配有截止阀，以确保在系统突然泄露时夹具不会松动，除非按钮被操作
3）增压器：当现场气源压力不高或不稳定时，可选择增压装置，以提高气源的工作压力，机床系统的正常运行。
4）报警装置：当电源工作异常时，安全报警信号的实时检测和及时通知提醒操作人员采取措施
5）误操作保护装置：监控桁架机械手的移动速度，防止机器人手臂在误操作时迅速上升或下降时的意外伤害。
6）承重限位保护装置：当桁架机械手抓住超重工件时，机器人会发出警报，当重量严重超重时安全阀会打开，以防止发生危险。
桁架机械手由结构框架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及控制柜六部分组成。各个轴的组件通常由机构件、导向件、传动件、传感器检测元件以及机械限位组件等五部分组成。
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