广州第七轴机器人变位器,湖南焊接变位机

焊接变位机按结构形式可分为三类：
1、伸臂式焊接变位机
伸壁式焊接变位机结构特点与性能 回转工作台安装在伸臂一端，伸臂一般相对于某倾斜轴成角度回转，而此倾斜轴的位置多是固定的，但有的也可小于100°的范围内上下倾斜。该机变位范围大，作业适应性好，但整体稳定性差。其适用范围为1t以下中小工件的翻转变位。在手工焊中应用较多。多为电动机驱动，承载能力在0.5t以下，适用于小型的翻转变位。也有液压驱动的，承载能力多，适用于结构尺寸不大，但自重较大的焊件。
2、座式焊接变位机
座式焊接变位机工作台有一个整体翻转的自由度。可以将工作翻转到理想的焊接位置进行焊接。另外工作台还有一个旋转的自由度。该种变位机已经系列化生产，主要用于一些管，盘的焊接。工作台边同回转机构支承在两边的倾斜轴上，工作台以焊速回转，倾斜边通过扇形齿轮或液压油缸，多在140°的范围内恒速倾斜。该机稳定性好，一般不用固定在地地基上，搬移方便。其适用范围为1至50t工件的翻转变位，是目前应用广泛的结构形式，常与伸缩臂式焊接操作机配合使用。座式变位机座式变位机通过工作台的回转或倾斜，使焊缝处于水平或船形位置的装置。工作台旋转采用变频无级调速，工作台通过扇形齿轮或液压油缸驱动倾斜。它可以实现与操作机或焊机联控。控制系统可选装三种配置：按键数字控制式、开关数字控制式和开关继电器控制式。该产品应用于各种轴类、盘类、筒体等回转体工件的焊接。是目前应用广泛的结构形式。
3、双座式焊接变位机
双座式焊接变位机是集翻转和回转功能于一身的变位机械。翻转和回转分别由两根轴驱动，夹持工件的工作台除能绕自身轴线回转外，还能绕另一根轴做倾斜或翻转，它可以将焊件上各种位置的焊缝调整到水平的或“船型”的易焊位置施焊，适用于框架型，箱型，盘型和其他非长型工件的焊接。
工作台座在“U”形架上，以所需的焊速回转，“U”形架座在两侧的机座上，多以恒速成或所需焊速绕水平轴线转动。该机不仅整体稳定性好，而且如果设计得当，工件安放在工作台上以后，倾斜运动的重心将通过或接近倾斜轴线，而使倾斜驱动力矩大大大减少，因此，重型变位机多采用这种结构。其适用范围为50t以上重型大尺寸工件的翻转变位，多与大型门式焊接操作机或伸缩臂式焊接操作机配合使用。
双座式焊接变位机适用于50t以上大尺寸焊件的翻转变位。在焊接作业中，常与大型门式焊接操作机或伸缩臂式焊接操作机配合使用。

判别焊接变位机质量的方法
一、查看翻转驱动
1、倾斜驱动应平稳，在负荷下不抖动，整机不得倾覆，负荷逾越25kg的，应具有动力驱动功用。
2、应设有限位设备，操控倾斜视点，并有视点指示标志。(3)倾斜安排要具有自锁功用，在负荷下不滑动。
二、查看旋转驱动电机
1、旋转驱动电机应完结无级调速，并可完结制动。
2、在旋转速度范围内，承受载荷时转速波动上下不逾越百分之五。
三、其它方面
1、焊接变位机应设有导电设备，以避免焊接电流经过轴承、齿轮等传动部位。导电设备的电阻不该逾越1m，其容量应满足焊接额定电流的要求。
2、焊接变位机操控部分应设有供自动焊用的联动接口。
3、工作台的结构应便于装卡工件或装置卡具，也可与用户洽谈确认其结构方式。
四、日常工作前检查维护
①通电运行时不要打开控制箱，从外部检查设备的运行，确保没有异常情况。
②确保运行性能符合标准规范。
③确保设备周围环境符合设备运行要求（无雨水、无腐蚀性气体、非高温环境）。
④确保显示部件运行正常。
⑤确保没有异常的噪音、震动、气味。
⑥确保没有过热或变色等情况。
五、寿命期内定期检查维护
①定期检查时，先停止运行、切断电源。
②检查电源电压是否在允许范围内。
③清除变频器、控制板上的灰尘。
④检验电缆绝缘情况，如有损坏应立即停止使用并更换。
⑤各连接器部件如有松动，紧固后方可使用。
⑥控制线路及各电气元件，如有损坏并影响正常动作或成为日后故障隐患的，加以修复。
⑦检查导电装置的铜柱与工作台接触是否良好，弹簧是否有效。
六、焊接变位机保养工作
①减速器内按油标加注HD150-HD220中级压工业齿轮油，每半年更换一次。
②焊接地线接在工作台下面的导电装置上，不能接在半圆形齿轮上，以免损坏设备。
③及时清除掉扇形齿轮齿面上的飞溅物

选择合适的三轴焊接变位机：
1、三轴焊接变位机在重量上、焊件在整个工作台面上的重心距和偏心距，应该在相应的数据范围内，而且还要具备一定的容量。
2、如果选购的三轴焊接变位机是进行环缝焊接的话，应该按照焊件的坡口来考虑回转的速度，该速度应该在变位机转速调节的范围内，还有就是对工作平台在运转上的平稳要求，是不是可以满足整个工艺的加工。
3、若三轴焊接变位机整个焊件在外轮廓上的尺寸比较大的话，那么就需要对工作台在倾斜度上进行考虑，或者是倾斜的角度是不是可以满足焊件佳的焊接位置等，当倾斜的角和焊件之间发生接触的时候，那么在选择工作台时，其需要离地面的间隙更大，这样才能整个焊接的加工要求。
4、需要对三轴焊接变位机进行启动、电磁夹具和水冷设备安装的时候，应该和生产厂家进行调节。
5、对三轴焊接变位机在焊接的电流要求上，需要使用电流比较大的焊件。
6、在选择三轴焊接变位机的时候，厂家可以提供按需定制的服务，给用于满意的定制方案，工艺设计方案可行、经济合理。 对于关键零件、位置和关键工艺位置，可以根据需要选择焊接变位机的数量，三轴焊接变位机的实用性较高，可以搭配不同类型的焊机进行使用。
选择合适的三轴焊接变位机，能够提升焊接水平，提高焊接作业的自动化水平以及焊接灵活性，发挥较大的作用。

焊接变位机的优势
1、智能控制系统，与焊接机器人实现协调运动，灵活性高;
2、具有较大的开敞空间，多种变换位置;
3、代替工人在恶劣的环境中完成焊接工作;
4、明确产品的生产周期;
5、额定负载范围内焊接稳定性好;
6、有效地减少焊件变形;
7、提高焊接效率;
8、适用于批量产品的焊接辅助操作。

在自动化焊接过程中，工件不能旋转焊接，焊接工在爬行时焊接，有时需要努力翻转大型工件，焊接工的难度很高，焊接工的工作安全性得不到，焊接时焊接工的风险也会增加，这时如果使用企业及时使用自动化焊接设备就可以很好地解决这些问题。焊接变位机可以从任何角度翻转。这样可以随时将工件旋转到焊工需要的位置。由于焊接工人不需要上升而制造焊接工件，因此焊工的工作强度降低，焊接工人的安全性也大大提高。对安全有一定的，焊工工作时可比较的舒适度和舒适度。

随着计算机与科学技术的不断发展，自动化控制和信息技术在制造业中得到广泛应用，焊接变位机也发展到了智能、多用途、大型化、集成、和高可靠性。