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工业自动化中,半封闭机器人地轨逐渐被应用在生产的各个环节,替代人工作业,促进自动化生产的进程,半封闭机器人地轨则作为机器人的行走机构,也快速发展起来,在一些空间复杂、工件大的场合应用广泛。
半封闭机器人地轨可随意与其他设备组成生产线工作,适用于大小批量的生产应用,而且对操作人员要求不高,实现安率高,快速生产。
半封闭机器人地轨联合机器人可以替换人工安全地完成作业,地改善了工人地劳动条件,同时,在一些动作简单但又重复作业的操作中,以机械手代替人手进行工作,可以避免由于操作疲劳或疏忽而造成事故。
半封闭机器人地轨的部件:
1.机器人轨道基座
第七轴本体轨道基座采用高强度型钢与钢板焊接而成,大限度的保障其精度,有效避免变形和振动的情况出现。
2.配备一体式滚轮齿条导轨
利用行走重载滚轮导轨齿条来进行工件之间的转送,运行速度快,有效负载大 , 有效的扩大了机器人的动作范围,使得该系统具有的扩展性。可根据需要进行拼接,有一体成型、精度高、承载大、不易变形的特点。
3.伺服马达控制
伺服电机通过精密行星减速机驱动齿轮齿条,自动控制的,可重复编程,所有的运动均按程序运行。
4.安全、防护装置
软件限位;行程开关限位;第七轴两端安装有防撞装置;轨道基础防护:风琴罩防护,钣金半封闭、全封闭防护:加强型拖链,保护机器人、控制柜等的连接线缆。
半封闭机器人地轨在选购安装前需要对其空隙进行了解,按照安装的要求,让其在出厂前完成调整即可。另外还有下面几个方面需要注意:
1、在安装半封闭机器人地轨的时候,我们要注意其应用的环境情况,如果环境存在腐蚀性,那么在选择机器的时候,需要选择马氏体不锈钢材质,这样可以很好的预防腐蚀。
2、安装半封闭机器人地轨的地面要坚固平稳,不能高低不平或者杂乱。此外空间也有要求,需要有足够的空间来运行。
随着机器人在生产制造工业的普及,半封闭机器人地轨作为辅助机构也逐渐受到重视。一个工位用一台机器人无疑其成本是很高的,随着科技的快速发展机器人第七轴应运而生,可以将机器人带到很多个工作站完成作业,扩大了机器人的作业范围,机器人与半封闭机器人地轨配合应用,实现的生产智能化的同时还大大地降低用工成本,因此自上市以来备受企业的青睐。
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