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青浦定制桁架机械手,桁架机械手,龙门桁架,北京桁架机械手,山东多功能桁架机械手 |
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全国 |
桁架机械手的优势:
1.桁架机械手采用高强度结构钢,整体强度高,不易震动摇晃,直线导轨和齿轮齿条运动机构,承载能力强,刚性佳。
2.安装调整要求低,操作简单、维护方便。
3.桁架机械手便于维护,导轨如有损伤,螺栓链接方式,更换方便。
4.可配置为全闭环系统,即会实时检测机械手控制系统发出指令和实际位置是否一致(如非全闭环、齿轮损坏等实际不移动不准确,而控制系统无法感知),Z轴检测到往下掉时可机械锁止,防止发生危险事故。
5.,想对于同等负重的关节机器人,桁架机械手的造价成本更低。
6.桁架机械手一般架在设备上方,不占用地面空间,更利于车间规划和作业的便利性。
桁架机械手的保养:
1.检查同步带松紧度是否恰当;检查气管、气缸是否有漏气现象;检查缓冲垫是否有松脱现象;检查各部件的螺丝是否松动,加以紧固;
2.清洗桁架机械手过滤减压阀、消音器;
3. 检查负压传感器是否正常(没吸到产品是否报警);
5. 夹具检测磁环开关是否正常(没夹到产品或料把是否报警);
6. 检查所有运动部位的螺栓有无锁紧是否松动;
7. 确定管线有无破裂或电线连接是否松动松脱;
8.擦拭桁架机械手手臂上的灰尘、油,确保机械手清洁;
9.擦拭桁架机械手滑轨、滑块油迹灰尘,添加新的润滑油;检查电控箱内部:清扫灰尘,检查接线端子、继电器插头、电路板上的电子元器件是否有松动松脱。
桁架机械手是一种能够实现自动控制、重复编程、多功能、多自由度、运动自由度成空间直角关系的自动化设备。在工业应用中,桁架机械手可以替代人工完成所有工艺过程的工件自动抓取、上料、 下料、装卡、工件移位翻转、工件转序加工等,能够节约人工成本,提高生产效率。
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