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桁架机械手是一种建立在直角X、X、Z三坐标系统基础上,对工件进行工位调整,或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器(如:PLC、运动控制、单片机等)实现。通过控制器对各种输入(各种传感器、按钮等)信号的分析处理,做出一定的逻辑判断后,对各个输出元件(继电器、电机驱动器、指示灯等)下达执行命令,完成X、Y、Z三轴之间的联合运动,以此实现一整套的全自动作业流程。
桁架机械手操作步骤:
1.进入桁架机械手安全区域之前,请确保关掉主电源以及气压源,并将气、电源接头卸下。在操作桁架机械手之前务必要注意检查电器控制箱内是否有水、油进入,若电器受潮,切勿开启设备,并且要经常检查供电电压是否符合设备运行,线路是否正常;
2.验证电机的转方向是否一致,然后打开电源;
3.在桁架机械手需要拆除的时候,其中对关掉射出机电源,关掉机械手电源,关掉机械手气压源;
4.洩除空压。放松引拔气缸固定板固定螺丝,并移动手臂,移动缓冲器座,使其靠近手臂;
5.旋紧引拔气缸固定板,让手臂不能移动,将旋转安全螺丝锁好,使桁架机械手不能旋转等。
桁架机械手是自动化生产线上常用的设备,可替代人工作业,提高生产效率,增强企业竞争力。但是,如果桁架机械手日常使用中保养不当或出现问题,就会给企业造成不必要的损失,那么,如果桁架机械手出现故障时我们该如何处理呢?
1、查看一下桁架机械手的屏幕或文本显示屏上是否有任何报警信息,这是初步的排查,如果有,则需要根据信息查找故障原因。
2、其次是检查机械部分,但重要的一点:要断电检查,切忌不要带电进入机械部分检查。
3、对机械手设备表面有无明显裂痕、缺损等进行查看,了解其维修史、使用年限,然后再对机器内部进行检查。
4、如果桁架机械手外部未发现明显问题,需要对机械手内部拆卸检查,建议提前咨询设计工程师,不要盲目拆卸,否则会出现更多的问题。
5、确定机械零件无故障后,再进行电气方面的检查。检查电路,检查传感器,检查每个位置的开关等等。
6、如需电气部件的更换,也要遵循先外后内的顺序。
7、还是建议根据厂家提供的说明书对桁架机械手进行日常保养与清洁,如发生故障及时与技术人员沟通。
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