关键词 |
黔江工业桁架式机械手,绵阳桁架式机械手,桁架式机械手功能,桁架式机械手配件 |
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桁架式机械手是一种建立在直角X，Y，Z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。桁架式机械手控制核心通过工业控制器（如：PLC）实现。通过控制器对各种输入（各种传感器，按钮等）信号的分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个输出元件（电机驱动器，指示灯等）下达执行命令，完成X，Y，Z三轴之间的联合运动，以此实现一整套的全自动作业流程。
桁架式机械手一般为X、Y、Z三轴龙门桁架形式；由横梁、立柱、机械手臂，控制系统组成。桁架式机械手由伺服电机驱动，通过齿轮齿条和滚轮导轨传动，运行稳定，定位，机械手臂末端配上相应的机械手爪，应用于机床上下料、搬运、码垛、物流周转等。
近年来，桁架式机械手被广泛应用在制造领域中以实现生产自动化作业，能有效缩减经济成本投入，改善并提升生产加工技术环节的推进效率。桁架式机械手在自动化生产线中，代替人工上下料，降低劳动力成本，提高生产效率和生产质量等。
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