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桁架式机械手广泛地应用在数控机床、CNC加工中心加工领域以及其它制造领域以实现生产的自动化作业,提高生产效率和产品品质的稳定性,桁架式机械手的应用也越来越广泛。桁架式机械手在厂房的自动化装置中显得颇为,它代替人工操作,能24小时不间断工作,让企业更具备竞争力;高速运转,稳定的效率,这是桁架式机械手的使命与任务。
桁架式机械手的产品特点
1.采用高强度结构钢,整体强度高,不易振动摇晃。直线导轨和齿轮齿条运动机构,承载能力强,刚性佳。
2.安装调整要求低,相比于繁杂的关节机器人,结构设计便于人员理解、操作简单、维护方便。
3.桁架式机械手便于维护,导轨如果有损伤,螺栓连接方式,更换方便。
4.可配置为全闭环系统,即会实时检测机械手控制系统发出指令和实际位置是否一致(如非全闭环、齿轮损坏等实际不移动不准确,而控制系统无法感知),Z轴检测到往下掉时可机械锁止,防止发生安全事故。
5.,相对于同等负重的关节机器人,桁架机械手的造价成本更低。
6.桁架式机械手一般架在设备上方,不占用地面空间,更利于车间规划和作业的便利性。
桁架式机械手的分类
1.桁架机器人按负载能力大小可分为以下几类:
轻载桁架式机械手,负载能力≤100kg;
中载桁架式机械手,100kg<负载能力<1000kg;
重载桁架式机械手,负载能力≥1t。
2.按伺服轴数分类
桁架机器人按轴数可分为以下几类:
两轴桁架式机械手,通常为X轴和Z轴;
三轴桁架式机械手,即X、Y、Z三轴运动;
多轴桁架式机械手,即在三轴基础上增加旋转轴或地轨、天轨等。
3.按横梁的数量分类
常见的有以下几类:
悬臂梁机械手
单梁桁架式机械手
双梁桁架式机械手
4.按精度分类
一般桁架机器人按照定位精度可分为:
桁架式机械手,即定位精度<0.25mm,重复定位精度<0.05mm;
中精度桁架式机械手,即0.25mm≤定位精度≤0.5mm,0.05mm重复定位精度≤0.1mm;
低精度桁架式机械手,即定位精度>0.5mm,重复定位精度>0.1mm。
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