天津生产机器人龙门桁架,龙门式桁架

龙门桁架机械手操作步骤
1）进入桁架机械手安全区域之前，请确保关掉关掉主电源以及气压源，并将气、电源接头卸下。在操作桁架机械手之前务必要注意检查电器控制箱内是否有水、油进入，若电器受潮，切勿开启设备，并且要经常检查供电电压是否符合设备运行，线路是否正常；
2）验证电机的转方向是否一致，然后打开电源；
3）在龙门桁架机器手需要拆除的时候，其中对关掉射出机电源、关掉机械手电源，关掉机械手气压源；
4）洩除空压。放松引拔气缸固定板固定螺丝，并移动手臂，移动缓冲器座，使其靠近手臂；
5）旋紧引拔气缸固定板，让手臂不能移动，将旋转安全螺丝锁好，使桁架机械手不能旋转等。

龙门桁架机械手需保持良好的工作环境
为了桁架机械手可以正常工作，则工作环境温度保持在合适的温度，从而有效确保设备性能不会被影响。同时，还要避免在酸碱性环境里操作桁架机械手，也不要用手或者其他含盐份的物体和腐蚀性液体接触到丝杆和导轨，以及齿轮齿条和轴承，防止生锈。而且即使的桁架机械手具备良好的防尘功能，也不能对清洁工作掉以轻心，须及时清除机械手上的粉尘才能保持工作的良好效果。

在国内的机械加工，现阶段大部分都是使用专机或人力进行数控车床上下料的形式，这一点在产品比较单一、产量不高的情形下是完全没有问题的，但随着社会的进步与发展，科技的日益进步，产品升级换代加速，使用专机或人力进行数控车床上下料就暴露出了许多的问题和缺点，一方面专机占用空间大构造繁琐、检修不方便，不益于自动化流水线的生产，而另一方面，它的柔性不足，难以适应日益加速的变化，不益于产品结构的调整，其次，使用人工会造成劳动强度的增加，很容易产生安全生产事故，工作效率也比较低下，且使用人力上下料的产品质量的稳定性不足，无法满足大批量生产的需求。
使用龙门桁架机械手就能解决以上问题，广东第七轴桁架机械手系统具有很高的效率和产品质量稳定性，柔性较高且可靠性高，结构简单更易于维护，能够满足不同种类的产品，相对于用户来说，可以进行产品结构的调整和扩大产能，并可以大幅度降低产业工人的劳动强度。

龙门桁架机械手是一种建立在直角X，Y，Z[1]三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器（如：PLC，运动控制，单片机等）实现。通过控制器对各种输入（各种传感器，按钮等）信号的分析处理，做出逻辑判断后，对各个输出元件（继电器，电机驱动器，指示灯等）下达执行命令，完成X，Y，Z三轴之间的联合运动，以此实现一整套的全自动作业流程。

龙门桁架机械手的自动上下料过程主要由PLC（数控系统） 可编程逻辑控制器协调控制。执行元件有伺服电机和气动夹爪等。整个自动上下料过程包括五大部分：工件输送、机械手取料、卡盘上下料、机械手送料及将零件送到下一工序。其中，工件输送及零件送到下一工序的部分与其他部分、数控加工并行执行机械手取料与送料部分与数控加工同时进行。

桁架机械手构成：
桁架机械手设备主要由工业机械手、产品工件自动识别系统、自动启动装置、、自动搬运系统等周边设配构成，根据系统集成，能够实现每台数控车床、生产加工单元、生产流水线和柔性加工单元的机械加工自动化技术。具备定位准确、工作节奏可调式、工作空间大、特性、运转稳定可靠、检修便捷等优点。
桁架机械手功效：
桁架机械手上下料，可节省人力成本。
人工取产品有夹伤手的风险，应用机械手能够确保工厂安全生产加工。
机械臂选用全自动生产工艺，全部工艺流程工作均为自动上下料，生产管理细节清洗、就可以提高工厂生产效率。
桁架机械手可以提升工作效率，降低劳动伤害，完成更安全地作业环境，可提供定制服务，帮公司节约大量费用。